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第一章 DSP概述1

第一节 DSP的特点和分类1

一、DSP的特点1

二、DSP的分类4

第二节 DSP的发展5

一、概述5

二、DSP芯片的发展8

第三节 系列DSP芯片概述9

一、TMS320 C2000系列简介9

二、TMS320C5000系列简介12

三、TMS320 C6000系列简介15

四、TMS320C5000 DSP＋RISC20

五、TI公司的其他DSP芯片简介24

第四节 电动机的DSP控制概述25

一、电动机驱动系统26

二、电动机驱动系统的分类31

三、电动机DSP控制系统的特点35

四、DSP开发电动机控制系统步骤37

第二章 DSP控制电动机基础知识39

第一节 功率电子器件39

一、晶闸管（Thyristor）39

二、电力晶体管（GTR）40

三、场效应晶体管（MOSFET）44

四、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）49

第二节 电动机转速传感器检测55

一、直流测速机56

二、光电式转速传感器57

三、磁电式转速传感器58

四、霍尔传感器60

五、旋转变压器63

第三节 DSP控制的Z域基础知识65

一、Z变换定义65

二、Z变换主要性质66

三、反Z变换67

第四节 数字PID调节器DSP实现方法69

一、标准数字PID算法70

二、其他PID方法71

第五节 数字滤波DSP实现方法73

一、数字滤波器的特点73

二、数字滤波器原理74

三、数字滤波器的实现74

第三章 DSP集成软件开发环境80

第一节 CCS的主要功能81

第二节 CCS的安装及设置83

第三节 CCS使用介绍87

一、菜单栏87

二、CCS工具栏103

第四章 电动机控制DSP功能模块107

第一节 TMS320LF2407的特点及引脚功能107

一、TMS320LF2407特点107

二、TMS320LF2407引脚介绍109

三、TMS320LF2407内部资源120

四、TMS320LF2407寻址方式123

第二节 TMS320LF2407的事件管理器及PWM128

一、事件管理模块概述128

二、通用定时器135

三、比较单元149

四、脉宽调制电路PWM154

第三节 TMS320LF2407的A／D转换器157

一、A／D转换模块概述157

二、自动排序器工作原理158

三、A／D转换模块寄存器160

四、A／D模块应用实例161

第四节 TMS320LF2407的捕获单元166

一、捕获单元概述166

二、捕获单元操作167

三、捕获单元应用举例173

第五节 正交编码器脉冲电路原理177

一、正交编码脉冲电路概述177

二、正交编码脉冲电路的编码操作178

第六节 TMS320LF2407的通信功能180

一、TMS320LF2407的通信功能概述180

二、SCI通信模块180

三、SPI通信模块197

四、CAN总线控制器206

第五章 直流电动机的DSP控制220

第一节 直流电动机调速原理220

一、电动机转矩平衡方程式221

二、电动机的电压平衡方程式222

三、电动机转速与转矩的关系222

第二节 不可逆PWM变换器223

第三节 可逆PWM变换器227

一、双极性可逆PWM变换器228

二、单极式可逆PWM变换器230

第四节 双闭环直流电动机调速系统232

一、转速、电流双闭环调速系统的组成232

二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理233

第五节 直流电动机DSP控制237

一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法237

二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法247

第六章 无刷直流电动机的DSP控制256

第一节 无刷直流电动机结构及原理256

一、无刷直流电动机结构特点256

二、无刷直流电动机的转子位置传感器258

三、无刷直流电动机的换向原理260

第二节 无刷直流电动机转速、电流调节265

第三节 无刷直流电动机DSP控制编程实例268

第七章 永磁同步电动机的DSP控制280

第一节 三相永磁同步电动机结构及原理280

第二节 三相永磁同步电动机数学模型283

一、坐标变换284

二、用两相交流表示的电路方程式285

三、用d-q坐标表示的电路方程式286

四、电磁转矩287

第三节 永磁同步电动机电压空间矢量控制288

第四节 DSP控制永磁同步电动机291

一、转子相位初始化291

二、参数的确定294

三、sinθ和cosθ的计算296

四、旋转变压器296

第八章 感应电动机的DSP控制321

第一节 感应电动机变频调速原理321

一、感应电动机的结构321

二、交流感应电动机工作原理322

三、交流感应电动机机械特性323

第二节 交流感应电动机恒压频比控制原理324

第三节 变频与变压的实现——SPWM调制波329

第四节 三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法333

一、自然采样法333

二、对称规则采样法335

三、不对称规则采样法336

四、DSP实现SPWM调制波339

第五节 电压空间矢量控制SVPWM技术355

一、电压空间矢量控制技术基本原理355

二、闭环转速控制363

三、电压空间矢量技术的DSP实现366

第九章 步进电动机的DSP控制380

第一节 步进电动机结构及工作原理380

一、步进电动机的分类380

二、步进电动机的结构381

三、步进电动机的工作原理383

第二节 步进电动机工作方式384

一、自励式恒流斩波驱动器原理分析384

二、他励式恒流斩波驱动器原理分析387

第三节 步进电动机DSP位置控制389

第四节 步进电动机的运行控制392

第五节 步进电动机DSP加、减速控制实例394

第十章 开关磁阻电动机的DSP控制399

第一节 开关磁阻电动机结构及工作原理400

一、开关磁阻电动机结构400

二、开关磁阻电动机分类401

三、开关磁阻电动机工作原理404

第二节 开关磁阻电动机功率驱动电路407

一、整流电路设计407

二、主电路设计408

第三节 开关磁阻电动机线性模型分析413

第四节 开关磁阻电动机控制方式416

一、电流斩波控制方式416

二、角度位置控制方式418

三、电压调速控制422

第五节 开关磁阻电动机DSP控制例程423

一、驱动功率电路设计423

二、控制方法425

三、位置检测和换相控制426

四、起始转子位置确定426

五、程序设计427

参考文献442