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绪论1

0-1理论力学的研究对象1

0-2理论力学的任务及其研究内容1

0-3理论力学的研究方法2

0-4理论力学发展简史3

静力学的基本公理与物体的受力分析9

1-1静力学的基本概念9

1-2静力学公理11

1-3约束与约束力14

1-4受力分析与受力图19

小结22

思考题23

习题24

平面汇交力系27

2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法27

2-2力在坐标轴上的投影30

2-3平面汇交力系的合成与平衡——解析法31

小结35

思考题35

习题36

力矩与平面力偶理论40

3-1力矩的概念与计算40

3-2力偶及其性质42

3-3平面力偶系的合成与平衡45

小结48

思考题49

习题49

平面任意力系53

4-1力线平移定理53

4-2平面任意力系向已知点的简化*主矢与主矩54

4-3简化结果的分析*合力矩定理56

4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程58

4-5平面平行力系的合成与平衡61

4-6物体系统的平衡*静定与静不定问题的概念63

4-7平面静定桁架的内力分析69

小结73

思考题74

习题75

摩擦83

5-1摩擦现象83

5-2滑动摩擦84

5-3具有滑动摩擦的平衡问题87

5-4滚动摩擦93

小结97

思考题97

习题98

空间力系和重心102

6-1空间力沿坐标轴的分解与投影102

6-2空间汇交力系的合成与平衡104

6-3空间力偶理论106

6-4力对于点之矩与力对于轴之矩108

6-5空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理112

6-6空间任意力系的平衡条件与平衡方程115

6-7平行力系的中心与重心121

小结126

思考题127

习题127

点的运动学137

7-1运动学的基本概念137

7-2决定点的运动的基本方法·点的运动方程138

7-3速度与加速度的矢径表示法141

7-4速度与加速度的直角坐标表示法142

7-5自然坐标轴系145

7-6速度与加速度的自然坐标表示法147

小结152

思考题153

习题153

刚体的基本运动157

8-1刚体的平行移动157

8-2刚体的定轴转动159

8-3转动刚体内各点的速度与加速度161

8-4绕定轴转动刚体的传动问题165

8-5角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度167

小结169

思考题170

习题171

点的合成运动174

9-1点的合成运动的概念174

9-2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度175

9-3点的速度合成定理177

9-4牵连运动为平动时点的加速度合成定理180

9-5牵连运动为转动时点的加速度合成定理183

小结186

思考题187

习题187

刚体的平面运动193

10-1刚体平面运动的概述193

10-2平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程194

10-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心195

10-4平面图形内各点的加速度202

10-5刚体绕平行轴转动的合成204

小结208

思考题208

习题209

动力学基本定律·质点的运动微分方程217

11-1引言217

11-2动力学基本定律218

11-3质点的运动微分方程220

小结228

思考题228

习题229

动量定理232

12-1动力学普遍定理232

12-2质点的动量定理232

12-3质点系的动量定理235

12-4质心运动定理239

小结243

思考题243

习题244

动量矩定理248

13-1质点的动量碟定理248

13-2质点系的动量矩定理251

13-3刚体的定轴转动微分方程254

13-4转动惯量259

13-5质点系相对于质心的动量矩定理264

13-6刚体的平面运动微分方程265

13-7碰撞267

小结273

思考题274

习题275

动能定理282

14-1力的功282

14-2质点的动能定理285

14-3作用于质点系与刚体上的力系的功287

14-4质点系和刚体的动能290

14-5质点系的动能定理291

14-6功率*功率方程296

14-7势力场*势能*机械能守恒定律300

14-8动力学普遍定理的综合应用302

小结306

思考题307

习题307

达朗贝尔原理315

15-1惯性力的概念315

15-2达朗贝尔原理316

15-3刚体惯性力系的简化320

15-4定轴转动刚体的动约束力·平衡与动平衡的概念326

小结332

思考题333

习题333

虚位移原理339

16-1质点系的自由度·约束与广义坐标339

16-2虚位移与理想约束342

16-3虚位移原理343

16-4用虚位移原理求约束力348

16-5动力学普遍方程349

小结351

思考题352

习题352

质点的相对运动357

17-1质点的相对运动动力学357

17-2牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程358

17-3牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程360

小结364

思考题365

习题365

振动理论基础367

18-1振动的概念367

18-2自由振动368

18-3阻尼对自由振动的影响374

18-4强迫振动·共振379

18-5阻尼对强迫振动的影响384

18-6转轴的临界转速386

18-7减振和隔振的概念389

小结391

思考题392

习题393

综合题398

主要参考书目404

索引405

Synopsis412

Contents413