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1.1 什么是数字信号控制器1

第1章 dsPIC30F数字信号控制器简介1

1.2 dsPIC30F结构特性和方框图2

1.3 dsPIC30F功能概述3

1.4 dsPIC30F产品系列5

1.5 dsPIC30F6014引脚图和引脚功能说明6

1.5.1 dsPIC30F6014引脚图6

1.5.2 dsPIC30F6014方块图6

1.5.3 dsPIC30F6014各引脚说明9

第2章 MPLAB C30 C语言基础和特点12

2.1 dsPICC30与ANSI C的区别12

2.1.1 关键字差别12

2.1.2 语句差别26

2.1.3 表达式差别27

2.3 支持的数据类型28

2.2 支持的处理器28

2.4 器件支持文件30

2.4.1 处理器头文件30

2.4.2 寄存器定义文件31

2.4.3 使用特殊功能寄存器32

2.4.4 使用宏33

2.4.5 从C代码访问EEDATA35

2.5 C的中断处理36

2.5.1 编写中断服务程序37

2.5.2 写中断向量39

2.5.3 中断服务程序现场保护42

2.5.4 中断响应时间42

2.5.5 中断嵌套43

2.5.6 使能／禁止中断43

2.5.7 实时中断处理实例44

第3章 dsPIC C30的使用62

3.1 创建项目62

3.1.1 创建文件62

3.1.2 使用项目向导63

3.1.3 使用项目窗口66

3.1.4 设置编译选项66

3.1.5 编译项目68

3.1.6 编译错误疑难解答68

3.1.7 使用MPLAB SIM软件模拟器进行调试70

3.1.8 生成映射文件73

3.1.9 汇编代码的调试74

3.1.10 深入学习77

3.2 C语言和汇编语言的混合编程77

3.2.1 在汇编语言中使用C变量和C函数77

3.2.2 使用行内汇编79

3.2.3 操作实例83

第4章 dsPIC30F6014数字信号控制器实验板介绍92

4.1 dsPIC30F6014数字信号控制器实验板简介92

4.2 dsPICDEM 1.1开发板的主要特征93

4.3 dsPICDEM 1.1开发板功能介绍94

4.3.1 语音处理功能94

4.3.2 A/D转换功能94

4.3.3 键盘95

4.3.4 LCD显示器显示95

4.3.5 数据通信95

4.3.6 主从数字信号处理器多机并行通信96

4.3.7 其他功能96

4.4 dsPICDEM 1.1开发板电路原理图96

4.5 dsPICDEM 1.1开发板的硬件布局101

5.1.2 输入／输出端口105

5.1.1 功能说明105

5.1 使用定时器1延时控制发光二极管105

第5章 dsPIC30F6014基础应用105

5.1.3 定时器1的控制寄存器T1CON107

5.1.4 程序清单108

5.2 使用外部中断1和外部中断2控制发光二极管110

5.2.1 功能说明110

5.2.2 程序清单110

5.3 使用定时器1和定时器2控制发光二极管112

5.3.1 功能说明112

5.3.2 程序清单113

5.4 配置并使用UART1传送数据115

5.4.1 UART功能简介115

5.4.2 硬件电路119

5.4.3 程序清单119

5.5.1 功能简介123

5.5 从ADC模块读值并通过UART1显示123

5.5.2 硬件电路132

5.5.3 程序清单132

5.6 内部EEPROM的读／写138

5.6.1 功能简介138

5.6.2 控制寄存器139

5.6.3 程序设计143

5.6.4 程序清单145

第6章 用正交编码器接口（QEI）模块测量速度和位置148

6.1 QEI模块功能简介148

6.2 控制和状态寄存器150

6.3 设计要求153

6.4 硬件原理154

6.4.1 初始化QEI模块154

6.4.2 计算QEI模块角位置156

6.4.3 计算QEI模块角速度156

6.5 程序框图157

6.6 程序清单158

第7章 在dsPIC30F器件上实现自动波特率检测161

7.1 自动波特率检测方法161

7.1.1 方法一：回归计算161

7.1.2 方法二：简化计算163

7.2 程序框图164

7.3 程序清单166

第8章 无传感器无刷直流电机控制系统173

8.1 无刷直流电机的工作原理173

8.2 控制系统硬件设计175

8.3 控制系统软件设计179

8.3.1 对dsPIC30F2010编程179

8.3.2 用户接口179

8.3.3 串行用户接口的使用181

8.3.4 控制程序设计186

8.3.5 C语言程序清单195

第9章 基于无线广播的语音时钟231

9.1 电路原理231

9.2 系统工作原理232

9.2.1 SI3000编码解码器232

9.2.2 数据转换器接口DCI模块239

9.2.3 操作过程和工作原理246

9.3 程序流程图259

9.4 程序清单262

第10章 语音处理291

10.1 电路原理291

10.2 系统工作原理292

10.3 操作实例293

10.4 程序流程图296

10.5 程序清单299

参考文献310