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第1章 ZigBee简介1

1.1 无线网络数据传输协议对比1

1.2 短距离无线网络的分类3

1.2.1 什么是ZigBee3

1.2.2 ZigBee和IEEE 802.15.4的关系3

1.2.3 ZigBee的特点5

1.3 ZigBee 2007协议简介6

1.4 ZigBee无线网络通信信道分析7

1.5 ZigBee无线网络拓扑结构8

1.6 ZigBee技术的应用领域9

1.7 CC2530开发板硬件资源概述9

1.8 本章小结11

第2章 IAR集成开发环境及程序下载流程12

2.1 IAR集成开发环境简介12

2.2 工程的编辑与修改13

2.2.1 建立一个新工程13

2.2.2 建立一个源文件15

2.2.3 添加源文件到工程16

2.2.4 工程设置20

2.2.5 源文件的编译24

2.3 仿真调试与下载25

2.3.1 仿真调试器驱动的安装26

2.3.2 程序仿真调试27

2.4 本章小结28

2.5 扩展阅读之模块化编程技巧28

第3章 CC2530开发板硬件资源详解30

3.1 核心板硬件资源30

3.1.1 CC2530简介30

3.1.2 天线及巴伦匹配电路设计31

3.1.3 晶振电路设计31

3.2 底板硬件资源32

3.2.1 电源电路设计32

3.2.2 LED电路设计33

3.2.3 AD转换电路设计33

3.2.4 串口电路设计33

3.3 本章小结33

3.4 扩展阅读之天线基本理论33

3.4.1 天线的一些基本参数34

3.4.2 常见的天线形式35

3.4.3 ZigBee模块天线选型35

第4章 ZigBee无线传感器网络入门36

4.1 ZigBee协议栈36

4.1.1 什么是ZigBee协议栈37

4.1.2 如何使用ZigBee协议栈37

4.1.3 ZigBee协议栈的安装、编译与下载38

4.2 ZigBee协议栈基础实验：数据传输实验40

4.2.1 协调器编程40

4.2.2 终端节点编程51

4.2.3 实例测试57

4.3 ZigBee数据传输实验剖析58

4.3.1 实验原理及流程图58

4.3.2 数据发送59

4.3.3 数据接收60

4.4 ZigBee数据包的捕获61

4.4.1 如何构建ZigBee协议分析仪61

4.4.2 ZigBee数据包的结构63

4.4.3 ZigBee网络数据传输流程分析64

4.4.4 数据收发实验回顾66

4.5 本章小结66

4.6 扩展阅读之ZigBee协议栈数据包格式67

第5章 ZigBee无线传感器网络提高69

5.1 深入理解ZigBee协议栈的构成69

5.2 ZigBee协议栈OSAL介绍72

5.2.1 OSAL常用术语73

5.2.2 OSAL运行机理74

5.2.3 OSAL消息队列80

5.2.4 OSAL添加新任务81

5.2.5 OSAL应用编程接口83

5.3 ZigBee协议栈中串口应用详解85

5.3.1 串口收发基础实验86

5.3.2 实例测试89

5.3.3 串口工作原理剖析93

5.4 ZigBee协议栈串口应用扩展实验99

5.4.1 实验原理及流程图99

5.4.2 协调器编程100

5.4.3 终端节点编程103

5.4.4 实例测试107

5.5 无线温度检测实验107

5.5.1 实验原理及流程图108

5.5.2 协调器编程109

5.5.3 终端节点编程113

5.5.4 实例测试119

5.6 ZigBee协议栈中的NV操作119

5.6.1 NV操作函数120

5.6.2 NV操作基础实验122

5.6.3 实例测试125

5.7 本章小结126

5.8 扩展阅读之一：ZigBee协议中规范（Profile）和簇（Cluester）的概念126

5.9 扩展阅读之二：探究接收数据的存放位置129

第6章 ZigBee无线传感器网络管理133

6.1 ZigBee网络中的设备地址133

6.2 ZigBee无线网络中的地址分配机制134

6.3 单播、组播和广播137

6.4 网络通信实验140

6.4.1 广播和单播通信140

6.4.2 组播通信148

6.5 ZigBee协议栈网络管理159

6.5.1 网络管理基础实验159

6.5.2 网络管理扩展实验166

6.5.3 获得网络拓扑173

6.6 本章小结173

6.7 扩展阅读之建立网络、加入网络流程分析174

第7章 ZigBee无线传感器网络综合实战180

7.1 ZigBee无线传感器网络获取网络拓扑实战180

7.1.1 系统设计原理180

7.1.2 协调器编程181

7.1.3 终端节点和路由器编程186

7.1.4 实例测试191

7.2 ZigBee无线传感器网络通用传输系统设计194

7.2.1 系统设计原理194

7.2.2 软件编程概述195

7.2.3 协调器编程196

7.2.4 路由器和终端节点编程198

7.3 ZigBee无线传感器网络远程数据采集系统设计199

7.3.1 系统设计原理199

7.3.2 协调器编程200

7.3.3 终端节点和路由器编程204

7.3.4 实例测试212

7.4 太阳能供电的ZigBee无线传感器网络节点设计213

7.4.1 系统设计所面临的问题213

7.4.2 系统构架分析213

7.5 本章小结214

7.6 扩展阅读之天线基本理论214

参考文献217