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第1章 工程力学1

1.1静力学基础1

1.1.1静力分析基础1

1.1.2平面汇交力系5

1.1.3力矩和力偶9

1.1.4平面任意力系10

1.2材料力学基础13

1.2.1材料力学的基本概念13

1.2.2轴向拉伸与压缩15

1.2.3剪切与挤压17

1.2.4圆轴的扭转19

1.2.5直梁的弯曲19

1.2.6组合变形与交变应力概念22

本章小结23

习题123

第2章 常用机构28

2.1构件和运动副28

2.1.1构件28

2.1.2运动副的概念28

2.1.3运动副的分类29

2.2平面连杆机构30

2.2.1铰链四杆机构的基本类型30

2.2.2铰链四杆机构的演化31

2.2.3平面四杆机构的基本特性32

2.3凸轮机构34

2.3.1凸轮机构的组成、特点及应用34

2.3.2凸轮机构的分类35

2.3.3凸轮机构从动件常用运动规律36

2.4间歇运动机构37

2.4.1棘轮机构37

2.4.2槽轮机构39

本章小结40

习题241

第3章 机械传动44

3.1概述44

3.1.1传动的基本知识44

3.1.2转速和圆周速度44

3.1.3机械传动效率45

3.1.4机械传动装置示意图45

3.2带传动47

3.2.1带传动的类型、特点和应用47

3.2.2 V带的结构和标准48

3.2.3带传动的受力分析、应力分析及运动分析49

3.2.4 V带传动的设计计算51

3.2.5带轮的材料和结构53

3.2.6 V带传动的张紧、安装、使用和维护53

3.3链传动55

3.3.1链传动的类型、特点及应用55

3.3.2滚子链的结构和基本参数56

3.3.3滚子链链轮57

3.3.4链传动的运动特性58

3.3.5链传动的失效形式及主要参数的选择60

3.3.6链传动的布置和张紧61

3.4齿轮传动62

3.4.1齿轮传动的分类、特点及应用62

3.4.2渐开线齿轮64

3.4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸66

3.4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动68

3.4.5渐开线齿轮的加工69

3.4.6齿轮传动的失效形式和设计准则71

3.4.7齿轮的材料、热处理及许用应力72

3.4.8直齿圆柱齿轮的强度计算73

3.4.9斜齿圆柱齿轮传动76

3.4.10圆柱齿轮的结构设计79

3.4.11圆锥齿轮传动80

3.4.12齿轮传动的润滑81

3.4.13蜗杆传动82

本章小结85

习题386

第4章 连接89

4.1轴毂连接89

4.1.1键连接89

4.1.2销连接91

4.1.3过盈连接91

4.2螺纹连接91

4.2.1螺纹的基本知识91

4.2.2螺纹连接的基本类型和常用螺纹连接件93

4.2.3螺栓组的结构设计95

4.2.4螺纹连接的预紧和防松96

4.2.5螺纹连接件的材料98

4.2.6提高螺栓连接强度的措施98

本章小结100

习题4100

第5章 轴与轴承102

5.1轴102

5.1.1轴的分类及应用102

5.1.2轴的材料102

5.1.3轴的结构设计103

5.2滑动轴承107

5.2.1滑动轴承及其润滑状态107

5.2.2滑动轴承的类型、特点和应用108

5.2.3滑动轴承的结构、失效形式及常用材料108

5.2.4滑动轴承的润滑111

5.3滚动轴承112

5.3.1滚动轴承的结构、类型及代号112

5.3.2滚动轴承类型的选择116

5.3.3滚动轴承的组合设计117

本章小结119

习题5119

第6章 轮系及其应用122

6.1轮系的应用与分类122

6.1.1定轴轮系122

6.1.2周转轮系122

6.1.3复合轮系123

6.2定轴轮系传动比的计算123

6.3轮系的应用124

6.3.1传递相距较远的两轴之间的运动和动力124

6.3.2实现较大的传动比124

6.3.3实现变速和换向124

6.3.4实现运动的合成与分解125

本章小结125

习题6126

第7章 联轴器、离合器和制动器128

7.1联轴器128

7.1.1联轴器的类型128

7.1.2联轴器的选择131

7.2离合器131

7.2.1离合器的分类131

7.2.2对离合器的基本要求132

7.2.3常用离合器的类型132

7.3制动器133

7.3.1制动器的分类133

7.3.2对制动器的要求133

7.3.3常用制动器的类型133

本章小结134

习题7135

第8章 液压传动与气压传动137

8.1液压传动概述137

8.1.1液压传动原理和组成137

8.1.2液压传动的特点138

8.1.3液压系统的图形符号139

8.2液压传动的基础知识139

8.2.1液压油的特性及选用139

8.2.2液压传动的基本参数140

8.3液压元件141

8.3.1液压泵141

8.3.2液压马达和液压缸144

8.3.3液压控制阀146

8.3.4液压辅助元件155

8.4液压基本回路与系统实例分析156

8.4.1方向控制回路156

8.4.2压力控制回路156

8.4.3速度控制回路158

8.4.4多缸动作回路159

8.4.5液压传动系统实例分析161

8.5气压传动162

8.5.1气源装置163

8.5.2气动执行元件166

8.5.3气动控制元件167

8.5.4气动辅助元件168

8.5.5气压传动基本回路及实例分析169

本章小结172

习题8172

附录 习题答案175

参考文献179