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第1章可编程控制器的工作原理和结构特点1

1.1 可编程控制器的工作原理1

1.1.1 扫描工作方式1

目 录1

1.1.2程序执行过程2

1.1.3 输入／输出的处理规则3

1.1.4 信息刷新方式3

1.1.5 输入／输出滞后时间4

1.2.1 可编程控制器的硬件5

1.2 可编程控制器的硬件、软件及结构特点5

1.2.2 可编程控制器的软件11

1.2.3 可编程控制器的结构特点15

1.3 常用可编程控制器16

1.3.1 MITSUBISHI公司产品16

1.3.2 SIEMENS公司产品19

1.3.3 OMRON公司产品21

1.3.4 Rockwell公司产品22

1.3.5 上海香岛机电制造公司产品24

2.1 可编程控制器的逻辑本质26

第2章可编程控制器的编程初步26

2.2 PLC的应用设计步骤27

2.3 FX2可编程控制器基本编程指令27

2.3.1 LD、LDI、OUT指令28

2.3.2 AND、ANI指令28

2.3.3 OR、ORI指令29

2.3.4 ORB指令29

7.1 数控机床的控制对象及接口信号 130

2.3.5 ANB指令30

2.3.6 MPS/MRD/MPP指令30

2.3.7 MC/MCR指令31

2.3.8 SET/RST指令32

2.3.9 PLS/PLF指令34

2.3.10 NOP指令34

2.3.11 END指令34

2.4 FX2可编程控制器功能指令汇总35

2.4.1 功能指令通则35

2.4.2程序流程控制38

2.4.3传送和比较40

2.4.4 四则运算及逻辑运算43

2.4.5 循环移位与移位45

2.4.6 数据处理47

2.4.7 高速处理49

2.4.8 方便指令51

2.5 C系列可编程控制器指令简介53

2.5.1 C系列可编程控制器的基本指令53

2.5.2 C系列可编程控制器的功能指令53

2.6基本编程技巧56

第3章可编程控制器的操作59

3.1 可编程控制器的配线59

3.1.1 电源配线59

3.1.2 I/O单元端子配线59

3.1.3输入输出端子的连接要求59

3.1.4 输入输出的扩展64

3.2.2 输入的漏电流65

3.2 可编程控制器的防干扰措施65

3.2.1 输入的电源65

3.2.3 输出的漏电流和冲击电流66

3.2.4 感性负载的浪涌抑制器67

3.2.5 输出的负载67

3.3程序的输入及调试68

3.3.1 用编程器编程68

3.3.2用编程器调试75

3.3.3 用计算机下载程序78

3.3.4用计算机调试83

4.1 串行通信的数据传送方式86

第4章可编程控制器的通讯功能86

4.2异步串行通信接口87

4.3 FX2与其他设备的通讯88

4.3.1 通讯参数的设置88

4.3.2 串行通讯指令89

4.4 PLC-PLC的通讯91

5.1.2 程序设计94

第5章可编程控制器在工业控制中的典型应用举例94

5.1 三相异步电动机的？-△减压启动控制94

5.1.1 系统配置94

5.1.3运行并调试程序95

5.1.4逻辑法编程简介96

5.2 三相步进电动机控制97

5.2.1 系统配置97

5.2.2 程序设计98

5.2.3调试运行程序98

5.3机械手控制101

5.3.2输入输出分配101

5.3.1 机械手控制要求101

5.3.3 程序设计102

5.3.4 功能简介102

5.4 交通信号灯控制105

5.4.1 控制要求105

5.4.2 系统配置105

5.4.3 程序设计106

5.5 钢板开平冲剪流水线控制110

5.5.2程序设计111

5.5.1 钢板开平冲剪流程及控制原理111

5.6 PLC控制系统的故障检测112

5.6.1 时间故障检测法113

5.6.2 逻辑错误检测法113

第6章可编程控制器在电梯控制中的应用115

6.1 对层楼信号的处理117

6.2 对指令、召唤的处理119

6.3 对选向功能的处理121

6.4选层功能的实现123

6.5 运行部分的控制125

6.6 开关门功能的处理127

第7章可编程控制器在数控机床中的应用130

7.2 M功能的实现132

7.3 S功能的实现133

7.4 T功能的实现134

7.5 数控机床PLC控制程序实例135

7.5.1 随机刀库转位控制程序135

7.5.2 润滑系统自动控制示例140

7.5.3 主轴控制的程序实例142

第8章可编程控制器在催化剂生产中的应用144

8.1 砂碱混料控制144

8.1.1 装置及控制要求144

8.1.2控制系统设计144

8.1.3 提高控制系统称量精度的措施146

8.2 水玻璃炉的换向控制147

8.2.1 生产流程及控制要求147

8.2.2控制系统硬件构成149

8.2.3 系统的软件设计149

8.3 导向剂配制控制154

8.3.1 导向剂配制工艺流程154

8.3.2控制系统设计155

9.1 PLC在铁路槽车装车系统中的应用163

第9章可编程控制器的其他应用163

9.1.1 程控大鹤管装油工艺及控制原理164

9.1.2 控制系统设计165

9.1.3控制系统功能167

9.2 PLC在水处理过程中的应用167

9.2.1 系统控制设备特点167

9.2.2 滤池工艺过程及冲洗时间程序168

9.2.3 软件设计168

9.2.4 系统投运及计时器设置170

9.3 PLC实现变频恒压供水170

9.3.1 管网水压与变频器控制电流关系170

9.3.2 系统配置171

9.3.3 程序设计172

9.4 空压站PLC保护控制系统173

9.4.1 工艺流程及控制要求173

9.4.2控制系统设计175

参考文献177