图书介绍

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控制系统的分析设计程序
  • 崔桃瑞编译 著
  • 出版社: 西安:西北工业大学出版社
  • ISBN:7561200137
  • 出版时间:1985
  • 标注页数:227页
  • 文件大小:6MB
  • 文件页数:232页
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图书目录

目录1

第一章 绪论1

§1-1 本书的概貌1

§1-2 输入,输出格式1

第二章 状态变量程序5

§2-1 引言5

§2-2 线性系统时间响应(GTRESP)程序5

§2-3 灵敏度分析(SENSIT)程序15

§2-4 状态变量反馈(STVARFDBK)程序27

§2-5 可观测性指数的计算(OBSERV)程序45

§2-6 龙伯格观测器设计(LUEN)程序49

§2-7 串联补偿器(SERCOM)程序58

§2-8 最优控制—卡尔曼滤波(RICATI)程序68

§2-9 多输入,多输出系统的解耦(MIMO)程序79

§2-10 离散线性调节器(DLIREG)程序98

第三章 传递函数程序106

§3-1 引言106

§3-2 频率响应(FRESP)程序106

§3-3 根轨迹(RTLOC)程序117

§3-4 部分分式展开(PRFEXP)程序127

§3-5 多变量频率响应(MUTFRE)程序134

§3-6 离散系统频率响应(DFRESP)程序141

第四章 设计问题145

§4-1 引言145

§4-2 一个简化的纵向通道着陆状态自动驾驶仪的设计145

§4-3 核反应堆系统的状态变量反馈控制151

§4-4 一个通讯问题154

附录A 子程序157

附录B 绘制图形程序215

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