图书介绍

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自动控制理论学习指导 修订版
  • 王艳秋主编 著
  • 出版社： 沈阳：东北大学出版社
  • ISBN：7811021730
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：120页
  • 文件大小：5MB
  • 文件页数：128页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第1章 自动控制概述1

1.1 内容提要1

1.1.1 基本概念1

1.1.2 基本控制方式1

1.1.3 闭环控制系统的组成1

1.1.4 控制系统的分类2

1.1.5 对控制系统的基本要求2

1.2 典型题解2

1.3 习题4

1.4 习题解答7

第2章 控制系统的数学模型9

2.1 内容提要9

2.1.1 数学模型9

2.1.2 动态微分方程的编写9

2.1.3 传递函数9

2.1.4 系统动态结构图10

2.1.5 信号流图11

2.1.6 梅逊公式11

2.1.7 控制系统的传递函数12

2.2 典型题解12

2.3 习题22

2.4 习题解答27

第3章 线性系统的时域分析法29

3.1 内容提要29

3.1.1 典型输入信号29

3.1.2 系统的暂态过程29

3.1.3 线性系统的稳定性分析30

3.1.4 稳态误差31

3.2 典型题解31

3.3 习题42

3.4 习题解答45

第4章 线性系统的根轨迹法47

4.1 内容提要47

4.1.1 根轨迹的基本概念47

4.1.2 绘制根轨迹的基本法则47

4.1.3 根轨迹与系统性能的关系48

4.2 典型题解49

4.3 习题56

4.4 习题解答59

第5章 线性系统的频域分析法60

5.1 内容提要60

5.1.1 频率特性的基本概念60

5.1.2 频率特性的几何表示法60

5.1.3 奈奎斯特稳定性判据60

5.1.4 对数频率特性稳定性判据61

5.1.5 稳定裕度61

5.1.6 最小相位系统与非最小相位系统61

5.1.7 闭环频率特性性能指标61

5.1.8 系统频域指标的计算62

5.2 典型题解63

5.3 习题74

5.4 习题解答77

第6章 线性系统的校正78

6.1 内容提要78

6.1.1 系统设计与校正78

6.1.2 常用校正装置及特性79

6.1.3 串联校正装置的设计步骤80

6.2 典型题解81

6.3 习题90

6.4 习题解答92

第7章 线性离散系统的分析与校正94

7.1 内容提要94

7.1.1 离散系统的基本概念94

7.1.2 信号采样与保持的数学描述94

7.1.3 Z变换理论95

7.1.4 离散系统的数学模型95

7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差96

7.1.6 离散系统的动态性能分析97

7.1.7 离散系统综合——最少拍系统设计97

7.2 典型题解98

7.3 习题106

7.4 习题解答107

第8章 非线性控制系统分析109

8.1 内容提要109

8.1.1 非线性控制系统概述109

8.1.2 非线性特性及其描述函数对照表109

8.1.3 描述函数法110

8.1.4 相平面法110

8.2 典型题解111

8.3 习题115

8.4 习题解答119

参考文献120

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