图书介绍

机器人技术应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

过磊，顾德祥主编著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787568229043
出版时间：2016
标注页数：217页
文件大小：29MB
文件页数：224页
主题词：机器人技术－应用

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图书目录

学习情境1 初识机器人STR12-2801

1.1 情境描述1

1.2 学习目标1

1.3 任务实施1

学习任务1 机器人的技术参数1

学习任务2 机器人的基本组成5

1.4 任务总结14

1.5 任务评价14

1.6 情境拓展14

1.7 巩固练习15

学习情境2 机器人STR12-280的安装18

2.1 情境描述18

2.2 学习目标18

2.3 任务实施19

学习任务1 手爪部件安装19

学习任务2 升降部件安装30

学习任务3 横向平移部件安装38

学习任务4 纵向平移部件安装48

学习任务5 平叉部件安装55

学习任务6 底盘部件安装68

学习任务7 机器人的总装86

2.4 任务总结93

2.5 任务评价94

2.6 情境拓展94

2.7 巩固练习95

学习情境3 机器人STR12-280的调试97

3.1 情境描述97

3.2 学习目标97

3.3 任务实施98

学习任务1 电源调试98

学习任务2 传感器调试100

学习任务3 电机调试103

学习任务4 同步带调试108

学习任务5 机器人定位调试113

学习任务6 软件调试115

3.4 任务总结120

3.5 任务评价120

3.6 情境拓展121

3.7 巩固练习121

学习情境4 机器人STR12-280的控制124

4.1 情境描述124

4.2 学习目标124

4.3 任务实施124

学习任务1 控制平台介绍124

学习任务2 上肢动作136

学习任务3 平叉动作143

学习任务4 底盘动作144

学习任务5 物料自动堆垛与载运147

4.4 任务总结153

4.5 任务评价153

4.6 情境拓展154

4.7 巩固练习183

学习情境5 机器人STR12-280的维护186

5.1 情境描述186

5.2 学习目标186

5.3 任务实施186

学习任务1 机器人维护原则186

学习任务2 机器人组件维护与保养188

学习任务3 机器人维护与修理191

5.4 任务总结194

5.5 任务评价194

5.6 情境拓展195

5.7 项目练习196

附录1 2015年江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案199

附录2 2015年江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题206

附录3 2015年江苏省职业院校技能大赛高职组机器人赛项样题210

附录4 2015年江苏省职业院校技能大赛教师组机器人赛项样题214

参考文献217