图书介绍

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计算机控制技术
  • 赵国材主编 著
  • 出版社： 长春：吉林人民出版社
  • ISBN：720603697X
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：212页
  • 文件大小：8MB
  • 文件页数：219页
  • 主题词：

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图书目录

第一章 绪论1

1.1　计算机控制系统概述1

1.2　计算机控制系统的构成2

1.3　计算机控制系统的分类及其功能特点4

第二章 离散系统分析数学基础7

2.1　采样信号与采样定理7

2.2　采样信号的恢复11

2.3　采样信号的Z变换14

2.4　Z变换的基本定理18

2.5　Z反变换21

2.6　用Z变换解线性差分方程24

第三章　计算机控制系统的数学描述和分析方法3.1　脉冲传递函数30

3.2　闭环系统的脉冲传递函数33

3.3　采样系统的动态分析37

3.4　离散系统稳定性及稳定条件40

3.5　计算机控制系统的稳态误差44

第四章　数字控制器的设计方法51

4.1　概述51

4.2　数字PID控制基本算法51

4.3　数字PID算法积分项的改进55

4.4　PID控制的微分项的改进57

4.5　数字PID控制器参数的整定60

4.6　最少拍数字控制系统的设计64

4.7　最少拍设计中典型输入对φe（Z）的限制68

4.8　最少拍设计对M（Z）和φe（Z）的约束——原则72

4.9　最少拍无纹波系统设计77

第五章 状态空间分析及数字控制器的设计5.1　状态空间与状态方程85

5.2　线性定常离散系统的状态方程描述87

5.3　离散系统状态方程的解92

5.4　离散系统状态方程与脉冲传递函数97

5.5　能控性与能观测性100

5.6　坐标变换与标准型105

5.7　状态反馈极点配置控制系统的设计110

5.8　状态观测器的设计119

5.9　具有状态观测器的极点配置124

第六章　过程输入输出通道131

6.1　过程输入输出通道的控制方式131

6.2　模拟量输入通道133

6.3　数／模转换及模膨转换技术145

6.4　集成A/D转换器及与CPU的接口154

6.5　模拟量输出通道167

6.6　开关量（数字量）输入通道178

6.7　开关量输出通道185

6.8　过程通道的抗干扰措施188

第七章　计算机控制系统设计举例197

7.1　微型计算机控制系统设计的基本要求197

7.2　微型计算机控制系统设计的一般步骤197

7.3　微机控制系统设计举例200

7.4　橡胶硫化单片机控制系统205

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