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第一篇 农业机械的结构、原理3

第一章 绪论3

一、农业机械在农业可持续发展中的地位和作用3

二、农业机械的特性4

三、国内外农业机械的技术发展与我们面临的任务5

六、插秧机整体受力分析 377

四、本课程的性质、特点与学习方法7

二、土壤耕作方法9

第二章 土壤耕作机械9

一、土壤耕作的目的9

第一节概述9

四、对耕作机械的农业技术要求10

第二节耕层土壤的物理学性质10

三、土壤耕作机械的种类10

一、土壤强度11

二、土壤坚实度11

三、土壤的抗剪强度12

四、土壤含水量13

五、土壤的凝聚力和附着力14

第三节铧式犁的构造与原理15

一、铧式犁的种类及特点16

二、铧式犁的主要部件18

三、铧式犁的翻垡原理22

四、铧式犁的挂结与调整24

五、特种犁27

第四节旋耕机的构造与原理29

一、旋耕机的构造及工作过程29

二、旋耕机运动分析31

三、旋耕机的功率消耗与配置32

第五节灭茬机和秸秆还田机的构造与原理33

一、灭茬机33

二、秸秆还田机35

第六节深松机具35

一、深松机具的种类与构造35

二、深松铲36

第七节整地机械37

一、圆盘耙37

二、水田耙43

三、其他表土耕作机械44

第三章 播种施肥机械48

第一节播种施肥的技术要求48

一、播种作业的农业技术要求48

二、作物种床的技术要求48

三、种肥特性及技术要求49

第二节播种机类型及一般构造51

二、谷物条播机52

一、撒播机52

三、点（穴）播机53

五、铺膜播种机54

四、联合播种机54

六、免耕播种机55

第三节播种机排种器56

一、排种器的类型和特点57

二、影响排种器工作性能的因素分析62

第四节播种机的开沟器和成穴器66

一、滚动式开沟器66

二、移动式开沟器67

三、成穴器69

四、开沟深度控制69

五、开沟器工作阻力与力平衡71

第五节播种机的其他辅助部件71

三、覆土器72

四、镇压轮72

二、划行器72

一、导种管72

一、机械式面积计数器73

二、机械式故障报警器73

三、机电信号式报警装置73

第六节播种作业的监控装置73

四、电子监测装置74

五、现代播种机监控系统74

第七节播种机的使用调整75

一、行距、开沟深度调整75

二、播种量调整76

三、各行播量一致性的检查和调整76

四、粒距和穴粒数的检查和调整77

五、播种机牵引阻力及功率估算77

第八节施肥机械78

一、固态化肥施用机械78

二、化肥排肥器80

三、厩肥撒布机82

四、液肥施用机械83

第一节水稻育秧过程及其设备86

一、水稻育秧的农艺要求86

第四章 育苗移栽机械86

二、育秧盘87

三、碎土机88

四、破胸催芽器89

五、播种机90

六、育秧大棚94

第二节水稻插秧机94

一、机动插秧机的一般构造95

二、机动插秧机的使用101

第三节水稻钵苗移栽机械102

一、水稻钵苗移栽技术及农艺要求102

二、水稻钵苗移栽机械的类型及特点103

三、水稻钵苗移栽机械的工作装置105

第四节旱地育苗移栽机械108

一、概述108

二、导苗管式秧苗栽植机的一般构造109

三、不同类型（按栽植器结构分类）早地栽植机111

一、除草技术及其发展114

第一节除草技术与中耕机械114

第五章 中耕与植物保护机械114

二、中耕机类型与构造116

三、中耕机的工作部件与仿形机构117

第二节植物保护机械120

一、喷雾机械120

二、喷粉机械122

三、喷烟机械123

四、喷雾机的主要工作部件125

五、喷洒装置的配置127

六、航空喷药简介129

第六章 节水灌溉机械131

第一节土壤—植物—大气连续体的水分运移原理131

一、土壤—植物—大气连续体的概念131

二、SPAC水分传输问题研究的意义132

三、作物需水量及其影响因素133

第二节农用水泵134

一、农用水泵的一般构造135

二、农用水泵的类型136

四、水泵的使用139

三、水泵的安装139

第三节节水灌溉农业机械化技术141

一、节水灌溉的技术体系141

二、地面灌溉142

三、施水播种技术143

四、喷灌及微灌技术144

五、具有发展潜力的节水灌溉新技术153

六、节水灌溉发展的趋势153

第七章 谷物收获机械155

第一节概述155

第二节收割机155

一、收割台156

二、拨禾轮157

三、切割机构158

第三节脱粒机160

一、脱粒机种类、一般构造与工作原理160

二、脱粒装置161

三、分离装置166

四、清选装置168

一、概述170

第四节联合收割机170

二、联合收割机的收割台173

三、输送装置176

一、谷物联合收割机的捡拾、集卸粮与秸草处理装置180

第五节谷物联合收割机的其他装置180

二、联合收割机的驾驶室、操作台181

三、行走装置181

四、液压系统183

五、谷物联合收割机的常规电器系统185

第六节联合收割机的发展185

第七节玉米收割机械188

一、玉米收割机的分类及其特点188

二、玉米收割机的一般构造和工作过程189

三、玉米摘穗装置190

四、玉米剥皮装置191

五、玉米摘穗台192

第八章 谷物清选、干燥和种子加工机械195

第一节谷物清选机械195

一、概述195

二、谷物清选原理和清选装置197

二、谷物干燥机的分类和常见机型210

第二节谷物干燥机械210

一、概述210

三、谷物的物理机械特性220

四、湿空气特性222

五、薄层干燥223

第三节种子加工机械224

一、种子加工的发展概况和范畴224

二、种子清选原理的确定225

三、常用种子处理机具226

四、种子加工成套设备和种子加工厂229

第九章 设施农业机械与设备233

第一节概述233

第二节土壤处理机械与耕作机械234

一、碎土筛土机械234

二、土壤肥料搅拌机械235

三、土壤消毒与耕作机械235

第三节蔬菜播种机械236

一、精密播种机236

二、蔬菜液体播种机238

第四节育苗工厂化与无土栽培239

一、蔬菜育苗工厂化239

二、无土栽培241

第五节嫁接机械242

第六节温室自动控制简介243

一、温度对温室作物生长的影响与温度调节244

二、湿度对温室作物生长的影响与湿度调节245

三、光照对温室作物的影响与光照调节246

四、CO2浓度对温室作物生长的影响与调节247

五、温室自动控制原理分析248

第七节卷帘机械249

第十章 蔬菜水果收获机械251

一、马铃薯收获机251

第一节蔬菜收获机械251

二、胡萝卜收获机253

三、甘蓝收获机254

四、黄瓜收获机254

第二节果品收获机械255

一、果品采收机255

二、果品分选机257

一、概述259

第一节棉花收获机械259

第十一章 经济作物收获机械259

二、水平摘锭式采棉机260

三、垂直摘锭采棉机263

四、机械化采棉的相关技术264

五、我国棉花收获机械发展趋势264

第二节甜菜收获机械265

一、概述265

二、甜菜切顶装置265

三、甜菜挖掘装置267

四、输送清理装置268

五、甜菜联合收获机269

一、概述270

二、收获机械270

第三节甘蔗收获机械270

三、甘蔗机械化发展展望275

第四节花生收获机械276

一、花生的生态特性和收获要求276

二、花生的收获工艺和机具277

三、花生收获机的构造和工作原理277

一、概述282

第五节大豆收获机械282

二、大豆割台283

一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术290

第十二章 农业机械的信息化与精细农业290

第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新290

二、人机接口技术292

三、农场农机化中的机群调度与管理决策支持技术293

第二节谷物联合收割机监视和自动控制装置293

一、谷物联合收割机工作部件的监视装置293

二、谷物联合收割机的自动调节装置295

二、理论分析与电路参数设计297

一、设计的已知条件297

第三节半喂入水稻联合收割机喂入深度自动调节装置的电路设计（设计案例一）297

一、“精细农业”简介301

第四节精细农业的发展301

二、“精细农业”的主要支持技术302

第二篇 农业机械的设计、试验311

第十三章 农业机械的开发与研制311

第一节农业机械产品设计的技术与经济要求311

第二节农业机械产品设计进程模式和战略原则312

一、农业机械产品设计进程模式312

二、农业机械产品设计的战略性原则314

第三节农业机械创新举例315

一、犁体曲面设计的基本原理和方法321

第十四章 铧式犁的设计与性能试验321

第一节犁体曲面的设计321

二、犁体曲面的几何元线设计法323

一、犁的总耕幅和铧数329

二、犁体间距确定与犁侧板、犁刀和小前犁的配置329

第二节铧式犁的总体配置329

三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽331

四、第一铧的配置331

五、犁的梁架高度332

六、限深轮配置332

一、概述332

第三节悬挂机构332

二、悬挂机组的受力分析333

第四节铧式犁的性能试验337

一、作业质量指标及试验方法337

二、犁耕牵引阻力338

第五节水平直元线法设计犁体曲面的数学模型（设计案例二）339

一、导曲线的数学模型339

二、元线角的变化规律341

三、曲面的一般表达式342

四、犁体曲面的轮廓343

五、翻土曲线346

六、碎土曲线347

七、样板曲线347

第十五章 水稻插秧机设计与试验349

第一节概述349

一、水稻机械插秧的农业技术要求349

二、机动水稻插秧机的类型350

三、机动水稻插秧机的发展动向351

一、分插机构的类型352

第二节分插机构的选型与设计352

二、曲柄摇杆式分插机构运动学355

三、曲柄摇杆式分插机构运动学的计算机模拟（设计案例三）357

四、曲柄摇杆式分插机构的设计363

五、分插机构的发展动态365

第三节送秧机构的选型与计算365

一、移箱器366

二、纵向送秧机构368

三、各工作机构运动时间的配合369

第四节机动插秧机的总体设计370

一、对机动插秧机总体设计的要求370

二、传动系统参数计算371

三、插秧机的行走装置373

四、插秧机仿形机构374

五、机动插秧机的总体配置376

第五节插秧机田间试验与评价379

一、插秧机田间试验的准备工作379

二、插秧机的田间试验381

一、谷物联合收割机功能分析387

第一节概述387

第十六章 谷物联合收割机的设计387

二、谷物联合收割机总体设计的主要内容388

第二节谷物联合收割机的总体设计389

一、环境条件389

二、整体结构形式389

三、谷物联合收割机的基本参数与配套动力392

四、谷物联合收割机的总体配置397

第三节谷物联合收割机主要部件的设计参数404

一、谷物联合收割机的收割台404

二、谷物联合收割机的脱粒装置415

三、谷物联合收割机的分离装置和清选装置421

第四节玉米收割机主要部件的设计原理423

一、摘辊主要参数的选择423

二、剥辊主要参数的选择426

第十七章 农业机械的试验与鉴定428

第一节农业机械的性能试验428

一、概述428

二、性能试验方法428

二、生产试验内容429

一、总则429

第二节农业机械的生产试验429

三、技术经济指标计算430

四、作业成本计算方法432

第三节农业机械产品鉴定434

一、鉴定的类别434

二、不同鉴定类别的检测项目434

三、鉴定程序435

四、鉴定结论436

主要参考文献437