图书介绍

自动控制原理简明教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨平，翁思义编著著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787508380964
出版时间：2008
标注页数：261页
文件大小：17MB
文件页数：268页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章　绪论1

第一节　引言1

第二节　反馈控制系统的基本概念4

第三节　方框图表示法和控制系统组成要素5

第四节　自动控制系统的分类6

第五节自动控制系统的性能分析10

第六节自动控制系统的性能要求12

习题一13

第二章　控制系统的数学模型15

第一节　引言15

第二节　微分方程、传递函数和阶跃响应15

第三节　机理分析建模方法17

第四节　典型环节的动态特性23

第五节　方框图等效转换和信号流图37

第六节　状态空间模型及求解45

第七节　实验建模方法49

习题二55

第三章　控制系统的时域分析59

第一节　引言59

第二节　时域性能指标59

第三节　一阶系统的时域分析62

第四节　二阶系统的时域分析65

第五节　高阶系统的动态响应及简化分析72

第六节　零极点分布对系统动态响应的影响76

第七节　控制系统的稳定性与代数判据79

第八节　控制系统的稳态误差分析及误差系数88

习题三94

第四章　控制系统设计导论及时域设计97

第一节　引言97

第二节　系统结构设计99

第三节　控制规律选择101

第四节　控制器参数整定105

第五节　串级控制系统107

第六节　前馈控制系统109

第七节　迟延补偿控制系统112

习题四113

第五章　控制系统的根轨迹分析与设计114

第一节　引言114

第二节　根轨迹的基本概念114

第三节　绘制根轨迹图的规则和方法117

第四节　控制系统的根轨迹分析与设计129

习题五134

第六章　控制系统的频域分析与设计136

第一节　引言136

第二节　频率特性的基本概念136

第三节　频率特性的极坐标图137

第四节　频率特性的对数坐标图143

第五节　控制系统的奈氏图分析152

第六节　控制系统的伯德图分析159

第七节　闭环系统频率特性分析164

第八节　控制系统的频域设计165

习题六171

第七章　离散控制系统的分析与设计174

第一节　引言174

第二节　连续信号的采样和复现175

第三节　离散控制系统的数学模型178

第四节　离散控制系统的性能分析184

第五节　离散控制系统的设计193

习题七202

第八章　非线性控制系统的分析205

第一节　引言205

第二节　非线性系统的描述函数分析211

第三节　非线性控制系统的相平面分析221

习题八234

附录A　拉普拉斯变换表及定理237

附录B　用拉氏变换求解微分方程239

附录C　Z变换表及定理241

附录D　Z反变换解算243

附录E　典型系统的根轨迹图245

附录F　习题参考答案246

参考文献261