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第一篇 静力学1

第一章 静力学基础3

1.1 静力学基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力6

1.4 反力分析与受力图8

思考题11

习题11

第二章 平面汇交力系13

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法13

2.2 平面汇并力系合成与平衡的解析法15

思考题19

习题19

第三章 力矩与力偶21

3.1 力矩21

3.2 力偶23

思考题25

习题26

第四章 平面任意力系28

4.1 力的平移定理28

4.2 平面任意力系向已知点简化29

4.3 平面任意力系的平衡方程31

4.4 物体系统的35

思考题37

习题37

第五章 摩擦41

5.1 滑动摩擦41

5.2 摩擦角和自锁43

5.3 考虑摩擦时的平衡问题44

思考题46

习题47

6.2 力对轴之矩48

6.1 力的空间坐标轴的投影48

第六章 空间力系48

6.3 空间力系的平衡方程50

6.4 重心和形心52

思考题56

习题56

第二篇 运动学56

第七章 点的运动58

7.1 用矢径法表示点的运动58

7.2 用自然法研究点的运动60

7.3 用直角坐标法研究点的运动64

习题67

思考题67

第八章 刚体的基本运动69

8.1 刚体的平行移动69

8.2 刚体的定轴转动70

8.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度71

思考题73

习题73

第九章 点的合成运动74

9.1 绝对运动、相对运动和牵连运动74

9.2 速度合成定理75

习题78

思考题78

第十章 刚体的平面运动80

10.1 平面运动的概念80

10.2 平面运动分解为平动和转动80

10.3 平面图形内各点的速度分析82

思考题86

习题86

第三篇 动力学86

第十一章 动力学基本方程88

11.1质点的运动微分方程89

11.2刚体定轴转动微分方程及其应用92

习题98

思考题98

第十二章 动静法100

12.1 质点的惯性力与动静法100

12.2 质点系达朗伯原理101

12.3 刚体惯性力系的简化103

思考题106

习题106

第十三章 动力学定理108

13.1 动量定理108

13.2 动量矩定理113

13.3 动能定理117

思考题125

习题126

第四篇 材料力学128

第十四章 拉伸和压缩130

14.1 内力及拉(压)杆的内力130

14.2 横载面上的应力132

14.3 拉(压)杆的变形 胡克定律134

14.4 拉压杆斜截面的应力136

14.5 应力集中的概念137

14.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能138

14.7 拉抻和压缩的强度计算142

14.8 拉伸和压缩的超静定问题145

思考题147

习题147

第十五章 剪切与挤压的实用计算150

15.1 剪切与挤压的概念150

15.2 剪切与挤压的应力计算150

15.3 剪切和挤压的强度计算151

思考题153

习题153

16.2 扭矩和扭矩图154

16.1 扭转的概念154

第十六章 扭转154

16.3 圆轴扭转时横截面上的应用力156

16.4 圆轴扭转时的强度计算159

16.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算161

思考题162

习题162

第十七章 直梁的弯曲164

17.1 弯曲的概念164

17.2 梁的内力——剪力和弯矩165

17.3 剪力图和弯矩图166

17.4 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系169

17.5 梁纯弯曲时正应力172

17.6 惯性矩 抗弯截面系数175

17.7 弯曲正应力的强度条件178

17.8 惯性矩 抗弯截面系数179

17.9 梁的变形 挠度和转角181

17.10 挠曲线的近似微分方程及其积分182

17.11 用叠加法计算梁的变形184

17.12 超静定梁187

思考题188

习题188

18.1 点的应力状态191

第十八章 应力状态和强度理论191

18.2 二向应力状态下的应力分析192

18.3 广义胡克定律196

18.4 强度理论197

思考题199

习题200

第十九章 组合变形时构件的强度202

19.1 弯曲与拉伸（压缩）的组合202

19.2 弯曲与扭转的组合205

思考题209

习题209

20.1 压杆稳定的概念211

第二十章 压杆稳定211

20.2 确定临界力的欧拉公式212

20.3 中柔度杆的临界应力214

20.4 压杆的稳定计算215

20.5 提高压杆稳定性的措施216

思考题217

习题217

第二十一章 动载荷219

21.1 构件作匀加速运动的动应力219

21.2 冲击载荷221

21.3 交变应力223

21.4 材料的持久极限225

思考题226

习题227

第二十二章 静定平面刚架231

22.1 概述231

22.2 静定平面刚的计算231

思考题236

习题236

第二十三章 结构位移的计算237

23.1 位移计算的概念237

23.2 虚功原理237

23.3 平面杆件结构位移计算的单位载荷法238

23.4 计算结构位移的图乘法241

23.5 弹性结构的几个互等定理244

思考题246

习题246

第二十四章 力法及其应用247

24.1 超静定结构概述247

24.2 力法的基本原理249

24.3 用力法计算超静定平面刚架251

思考题257

习题257

25.1 静定平面桁架的计算259

第二十五章 平面桁架和梁259

25.2 用力法计算超静平面桁架264

25.3 多跨静定梁的计算267

25.4 用力法计算超静定梁269

思考题270

习题271

附录1 习题答案273

附录2 型钢表280

附录3 工程力学名词术语中英文对照表288

参考文献293