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1 概述1

1.1 可编程序控制器的历史1

1.2 可编程序控制器的特点与应用领域2

1.3 可编程序控制器的发展趋势4

习题10

2 可编程序控制器的硬件与工作原理11

2.1 可编程序控制器的组成11

2.2 可编程序控制器的工作原理17

2.3 FX系列可编程控制器性能简介22

2.4 特殊功能模块28

2.5 编程器与外部设备34

习题38

3 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令39

3.1 可编程序控制器的编程语言39

3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件42

3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令51

习题57

4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述60

4 功能指令与简易编程器的使用方法60

4.2 程序流向控制指令61

4.3 比较与传送指令65

4.4 算述运算与字逻辑运算指令68

4.5 循环移位与移位指令70

4.6 数据处理指令73

4.7 高速处理指令76

4.8 方便指令81

4.9 外部I/O设备指令86

4.10 外部设备(SER)指令92

4.11 浮点数运算批令95

4.12 时钟运算与格雷码变换指令97

4.13 触点型比较指令99

4.14 FX-20P-E简易编程器的使用方法100

习题112

5 梯形图程序的设计方法114

5.1 梯形图的基本电路114

5.2 梯形图的经验设计法117

5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法118

5.4 梯形图的顺序控制设计法121

5.5 顺序功能图123

习题128

6 顺序控制梯形图的编程方式130

6.1 使用STL指令的编程方式130

6.2 使用起保停电路的编程方式139

6.3 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式144

6.4 具有多种工作方式的系统的编程方式149

习题158

7 可编程序控制器在工业中的应用160

7.1 可编程序控制器控制系统的设计和调试步骤160

7.2 可编程序控制器的选型与硬件配置的确定162

7.3 节省可编程序控制器输入输出点数的方法164

7.4 可编程序控制器控制系统的可靠性措施166

7.5 可编程序控制器与工厂自动化通信网络172

7.6 可编程序控制器在模拟量闭环控制中的应用178

7.7 用可编程序控制器控制变频器的方法184

7.8 高级应用程序的设计调试经验与技巧187

习题190

附录1 实验指导书191

实验1 简易编程器的使用191

实验2 自动往返的小车控制程序的编程实验193

实验3 彩灯控制程序的编程实验194

实验4 顺序控制程序的编程实验194

实验5 复杂的顺序控制程序的编程实验195

实验6 具有多种工作方式的系统的编程实验196

附录2 Fxos,FXON和FX2N可以使用的功能指令197

附录3 一些公司的可编程序控制器性能简介200

附录3.1 三菱公司的A系列可编程序控制器性简介200

附录3.2 OMRON公司的可编程序控制器性简介201

附录3.3 Rockwell公司的可编程序控制器性简介202

附录3.4 GE Fanuc公司的可编程序控制器性简介203

附录3.5 西门子公司的可编程序控制器性简介204

参考文献206