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第1章 引言1

1.1 现场总线简介1

1.2 历史与沿革2

1.2.1 基地式气动仪表控制系统2

1.2.2 气动电动组合式仪表控制系统2

1.2.3 集中式数字控制系统3

1.2.4 集散控制系统4

1.2.5 现场总线控制系统4

1.3 现场总线系统结构与特点5

1.3.1 现场总线系统结构5

1.3.2 数据连接方式6

1.3.3 技术特点7

1.4 典型现场总线9

1.4.1 基金会现场总线9

1.4.2 LonWorks9

1.4.3 Profibus11

1.4.4 CAN12

1.4.5 InterBus12

1.5 CC-Link诞生与发展12

第2章 网络与通信基础14

2.1 数据通信系统14

2.1.1 信息、数据与信号14

2.1.2 数据通信系统结构15

2.2 信号传输与数据编码16

2.2.1 信号传输16

2.2.2 数据编码17

2.3 数据通信系统的性能指标21

2.3.1 带宽与信号传输21

2.3.2 数据传输速率21

2.3.3 误码率23

2.4 差错控制23

2.4.1 差错检测24

2.4.2 差错校正27

2.5 开放式通信网络27

2.5.1 拓扑结构27

2.5.2 介质访问控制方式29

2.5.3 开放式网络层次模型30

2.5.4 数据链路通信协议37

第3章 CC-Link技术43

3.1 CC-Link概述43

3.1.1 CC-Link常用术语43

3.1.2 CC-Link结构及系统配置44

3.1.3 CC-Link版本和功能45

3.1.4 各类型站之间的通信47

3.2 CC-Link规范47

3.2.1 通信规范47

3.2.2 最大传输距离48

3.2.3 连接扫描时间估算值50

第4章 CC-Link通信协议51

4.1 协议概述51

4.1.1 通信过程51

4.1.2 运行概述52

4.1.3 协议配置56

4.2 物理层56

4.3 数据链路层57

4.3.1 CC-Link数据链路协议实体57

4.3.2 帧格式（基于HDLC）65

4.3.3 异常处理74

4.4 应用层76

4.4.1 网络管理实体76

4.4.2 循环传输实体83

4.4.3 瞬时传输实体85

第5章 CC-Link兼容产品开发115

5.1 CC-Link远程I/O站开发116

5.1.1 MFP2功能介绍116

5.1.2 MFP2结构117

5.1.3 MFP2引脚介绍118

5.1.4 MFP2内存配置127

5.1.5 MFP2超时时间配置功能129

5.1.6 MFP2应用129

5.2 CC-Link远程设备站开发134

5.2.1 MFP3功能134

5.2.2 MFP3结构135

5.2.3 MFP3外部引脚136

5.2.4 MFP3刷新操作规范145

5.2.5 远程设备站通用规范146

5.2.6 MFP3内存配置149

5.2.7 软件控制流程169

5.2.8 MFP3应用172

5.3 CC-Link系统的安装规定178

第6章 CC-Link主站配置184

6.1 Q系列PLC简介184

6.2 GX Developer开发环境简介186

6.3 主站模块配置187

第7章 CC-Link应用实例199

7.1 基于CC-Link的印刷机墨量控制器设计199

7.1.1 结构及其功能199

7.1.2 硬件设计200

7.1.3 内存配置205

7.1.4 软件设计205

7.2 多功能火灾预警系统212

7.2.1 系统结构及功能212

7.2.2 硬件设计214

7.2.3 内存分配219

7.3 通用型远程I/O控制器220

7.3.1 功能及结构220

7.3.2 硬件设计221

7.3.3 内存单元配置222

7.3.4 系统运行222

参考文献223