SIMPACK动力学分析高级教程 轨道车辆2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

SIMPACK动力学分析高级教程 轨道车辆PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 背景介绍1

1.2 铁路动力学分析软件的比较2

1.3 SIMPACK轮轨模块特点4

1.4 动力学软件在工程中的应用9

基础篇15

第2章 车辆动力学基本理论15

2.1 多体系统在轨道车辆应用的理论概述15

2.2 轮轨接触准线性化16

2.3 等效圆弧踏面可视化20

2.4 轮轨接触函数的准线性化计算21

2.5 其他24

第3章 前处理26

3.1 建模基础26

3.2 轨道车辆的拓扑结构27

3.3 轮轨坐标系及其他28

3.4 轮轨建模基本策略30

3.5 前处理基本功能41

第4章 轮对和转向架的基本建模51

4.1 轨道的定义51

4.2 轮对基本建模70

4.3 二轴转向架的建模85

4.4 新版本中铁路模块的改进96

第5章 常规车辆和列车的建模97

5.1 常规车辆的建模97

5.2 无轮轨函数的车辆模型103

5.3 车辆铰接及力元种类107

5.4 常规车辆仿真109

5.5 带有控制的客车建模113

5.6 列车建模117

第6章 轨道车辆动力学分析方法123

6.1 基本计算方法123

6.2 主要分析方法140

6.3 线性系统矩阵157

6.4 时间积分158

6.5 计算测量165

6.6 线性随机分析170

6.7 符号码178

第7章 后处理模块185

7.1 2D显示模块189

7.2 3D动画显示198

7.3 运动视图界面203

7.4 从命令行执行SIMPACK模式205

7.5 时间积分、平衡计算和逆运动学分析206

7.6 测试调用和模型检测207

7.7 线性系统矩阵及分析209

7.8 特征值计算209

7.9 动力弹簧生成210

7.10 在线测量与结果输出210

7.11 虚拟实验室211

高级建模篇217

第8章 径向转向架及协同仿真217

8.1 带导向轮对的转向架217

8.2 带主动控制的摆式列车建模220

第9章 建立半主动控制车辆模型227

9.1 模型的描述228

9.2 执行横向控制的步骤232

9.3 时间连续方式控制元素232

9.4 时间离散方式的控制元素的实施240

9.5 半主动控制应用242

第10章 SIMPACK变截面轨道及道岔建模251

10.1 变截面轨道251

10.2 铁路车辆的道岔通过252

10.3 轮背接触元素258

10.4 允许车轮抬起260

第11章 弹性体及其弹性梁262

11.1 基本假定262

11.2 SIMPACK弹性体262

11.3 BEAM模块263

11.4 SIMPACK中考虑轨道弹性梁的局限性271

11.5 弹性轨道275

11.6 FEMBS及其弹性体应用280

应用实例篇289

第12章 铁道车辆建模及实例289

12.1 常规客车车辆建模289

12.2 机车建模与分析297

12.3 货车模型建模308

附录 SIMPACK约束313

参考文献339