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1信号与系统的概念1

1.1 信号的概念1

1.2 基本连续信号6

1.3 冲激函数14

1.4 信号的运算19

1.5 信号的时域分解24

1.6 系统的概念27

1.7 系统的性质29

1.8 工程实例应用：三个典型系统33

本章小结36

思考题36

习题37

2连续系统的时域分析41

2.1 微分方程的建立41

2.2 微分方程的经典解法41

2.3 冲激响应和阶跃响应48

2.4 卷积49

2.5 系统的互联61

2.6 工程应用实例：雷达测距系统62

本章小结64

思考题65

习题66

3连续信号的傅里叶分析69

3.1 引言69

3.2 傅里叶级数70

3.3 周期信号的频谱77

3.4 傅里叶变换81

3.5 傅里叶变换的性质86

3.6 周期信号的傅里叶变换101

3.7 傅里叶反变换104

3.8 工程应用实例：电力系统与电动机故障诊断105

本章小结109

思考题111

习题111

4连续系统的频域分析115

4.1 引言115

4.2 周期信号激励下的系统响应116

4.3 非周期信号激励下的系统响应122

4.4 信号的无失真传输125

4.5 理想低通滤波器127

4.6 采样信号与采样定理134

4.7 工程应用实例：调制与解调139

本章小结146

思考题148

习题148

5连续系统的复频域分析153

5.1 引言153

5.2 拉氏变换和收敛域154

5.3 拉氏变换的性质158

5.4 拉氏反变换169

5.5 微分方程的拉氏变换解178

5.6 动态电路的拉氏变换解181

5.7 任意信号输入的零状态响应188

5.8 拉氏变换与傅里叶变换的关系194

5.9 工程应用实例：浪涌保护器与示波器探头补偿196

本章小结199

思考题200

习题201

6连续系统的系统函数205

6.1 系统函数205

6.2 系统函数的零极点分布与时域响应211

6.3 系统函数的零极点分布与频率响应217

6.4 系统的稳定性225

6.5 系统模拟232

6.6 信号流图与梅森公式238

6.7 工程应用实例：PID控制器243

本章小结247

思考题248

习题249

7离散系统的时域分析253

7.1 引言253

7.2 离散时间信号及其时间特性254

7.3 离散系统的描述及其性质262

7.4 差分方程的解法264

7.5 单位冲激响应270

7.6 离散卷积274

7.7 工程应用实例：反卷积及其应用282

本章小结283

思考题284

习题284

8离散系统的Z域分析287

8.1 引言287

8.2 Z变换及收敛域287

8.3 Z变换的性质290

8.4 Z反变换297

8.5 Z变换与拉氏变换的关系302

8.6 差分方程的Z变换解304

8.7 离散系统的系统函数308

8.8 离散系统的因果性和稳定性314

8.9 离散系统的频率响应317

8.10 工程应用实例：数字梳状滤波器323

本章小结326

思考题327

习题328

9系统的状态变量分析331

9.1 引言331

9.2 状态及状态方程的概念331

9.3 状态方程的建立336

9.4 连续系统状态方程的解347

9.5 离散系统状态方程的解357

9.6 工程应用实例：状态变量滤波器362

本章小结364

思考题365

习题365

附录369

附录A Matlab的基本知识及其常用函数369

附录B三大变换的性质和常用变换对376

附录C常用周期信号的傅里叶级数381

附录D部分习题答案382

参考文献390