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第1章 概述1

1.1单片机概况1

1.1.1单片机发展历程1

1.1.2单片机应用现状3

1.1.3单片机发展趋势4

1.2 PIC单片机特点6

1.3 PIC系列单片机9

1.4 PIC 16F87X概要12

1.4.1 PIC16F87X基本特征12

1.4.2 PIC16F87X外围模块13

1.4.3 PIC16F87X型号间差异13

第2章PIC16F87X基础15

2.1 PIC16F87X功能结构15

2.1.1 PIC16F87X内核概述15

2.1.2外围功能模块概述19

2.1.3引脚功能概述20

2.2中央处理器23

2.2.1算术逻辑单元24

2.2.2工作寄存器24

2.2.3状态寄存器24

2.2.4程序计数器26

2.3存储器30

2.3.1程序存储器31

2.3.2数据存储器32

2.3.3 EEPROM38

2.3.4 FLASH存储器42

2.4 I/O端口45

2.4.1 PORTA端口45

2.4.2 PORTB端口47

2.4.3 PORTC端口49

2.4.4 PORTD及PORTE端口51

2.5时钟与指令周期53

2.5.1振荡模式与时钟选择53

2.5.2指令周期55

2.6复位56

2.6.1上电复位57

2.6.2掉电复位58

2.63外部复位58

2.64看门狗复位59

2.65复位判断60

2.7休眠模式61

2.8配置字62

第3章 中断系统65

3.1中断的基本概念65

3.2中断源66

3.3中断逻辑69

3.4中断处理流程70

3.5中断相关寄存器71

第4章 定时器与CCP模块76

4.1定时器/计数器76

4.1.1 TIMER0与WDT77

4.1.2 TIMER181

4.1.3 TIMER285

4.2 CCP模块88

4.2.1捕捉模式90

4.2.2比较模式91

4.2.3 PWM模式92

第5章A/D转换模块96

5.1 A/D转换基础知识96

5.1.1 A/D转换器分类96

5.1.2逐次逼近型A/D的工作原理97

5.1.3 A/D转换器的主要技术指标98

5.2 PIC 16F87X的A/D转换模块98

5.2.1 A/D转换模块的结构99

5.2.2 A/D转换的时间要求100

5.23相关寄存器102

5.2 4 A/D转换流程105

第6章 串行通信模块108

6.1串行通信的基本概念108

6.2 SPI串行通信模式110

6.2.1 SPI工作原理110

6.2.2 SPI相关寄存器112

6.2.3 SPI主控工作方式114

6.2.4 SPI从动工作方式115

6.3 I2C串行通信模式116

6.3.1 I2C工作原理116

6.3.2 I2C相关寄存器119

6.3.3 I2C从动工作方式123

6.3.4 I2C主控工作方式125

6.4 USART模块129

6.4.1 USART工作原理129

6.4.2相关寄存器130

6.4.3波特率发生器132

6.4.4异步工作模式133

6.4.5同步工作模式138

第7章 指令系统143

7.1指令格式与分类143

7.1.1 PIC汇编语言的指令格式143

7.1.2 PIC汇编语言的指令分类144

7.2寻址方式147

7.2.1立即寻址147

7.2.2直接寻址147

7.2.3间接寻址148

7.2.4位寻址149

7.3指令功能150

7.3.1字节操作指令150

7.3.2位操作指令157

7.3.3立即数操作与控制操作指令159

7.4伪指令164

第8章 嵌入式应用实例——无线通信控制166

8.1红外接收控制166

8.1.1红外遥控原理166

8.1.2红外发射器件167

8.1.3红外接收硬件电路171

8.1.4程序设计173

8.2无线芯片控制186

8.2.1无线通信基础187

8.2.2无线芯片nRF24L0 1189

8.2.3控制电路204

8.2.4程序设计205

第9章 嵌入式应用实例——显示控制217

9.1数码管显示控制217

9.1.1数码管工作原理217

9.1.2控制电路218

9.1.3程序设计220

9.2液晶显示控制230

9.2.1液晶显示模块230

9.2.2控制电路234

9.2.3程序设计235

参考文献245