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第1章 绪论1

1.1计算机图形学的研究内容1

1.2计算机图形学的应用2

习题8

第2章 基本图形生成算法9

2.1直线的生成算法9

2.2圆弧的生成算法20

2.3规则曲线的生成算法29

习题36

第3章 图形变换的矩阵方法37

3.1二维图形变换37

3.2三维图形变换46

3.3二维视见变换63

习题71

第4章 图形处理算法72

4.1直线段的剪取72

4.2多边形的剪取算法88

4.3光栅图形的扫描转换与区域填充91

4.4光栅图形的反走样技术98

习题101

第5章 常用图形数据结构102

5.1数据结构概述102

5.2线性表104

5.3数组108

5.4栈结构及应用111

5.5队列及实现117

5.6链表及应用118

5.7树结构及应用123

5.8图形数据文件124

习题125

第6章 二维图形软件开发应用实例126

6.1 MiniCAD系统的总体设计126

6.2 MiniCAD系统的实现134

习题143

第7章 三维几何造型基础145

7.1三维图形系统的坐标系145

7.2三维图形中的几何元素146

7.3三维立体的构造模型148

7.4正则实体150

7.5三维物体的表示方法157

习题166

第8章 曲线与曲面167

8.1曲线基本知识167

8.2三次样条曲线与Hermite插值曲线171

8.3贝塞尔曲线177

8.4 B样条（B-Spline）曲线184

8.5均匀三次B样条曲线190

8.6非均匀有理B样条曲线194

8.7曲面的基础知识198

8.8双三次孔斯曲面203

8.9贝塞尔曲面210

8.10反求控制顶点的曲面片拼接方法213

8.11 B样条曲面218

习题222

第9章 三维观察与三维视见变换223

9.1三维图形的显示过程223

9.2观察坐标系的定义及有关计算224

9.3三维图形显示的数学基础226

习题232

第10章 消隐处理233

10.1消隐处理概述233

10.2分段可见性判断算法235

10.3隐藏量算法236

10.4后向面判别算法238

10.5后向面判别算法的形体矩阵方法241

10.6深度缓冲器算法245

10.7扫描线算法246

10.8扫描线Z缓冲器消隐算法的改进248

10.9画家算法252

习题264

第11章 真实感图形基础265

11.1引言265

11.2颜色的基础知识266

11.3光栅系统中的颜色模型270

11.4光照模型278

11.5绘制方法285

习题291

第12章 计算机动画292

12.1计算机动画概述292

12.2计算机动画的发展292

12.3计算机动画的分类295

12.4参数关键帧技术296

12.5变形动画300

12.6过程动画303

12.7关节动画304

12.8基于物理的动画308

12.9行为动画309

12.10动画新技术310

12.11动画软件介绍313

习题316

第13章 计算机图形学的相关研究领域317

13.1计算机辅助设计与制造317

13.2虚拟现实321

13.3科学计算可视化328

13.4真实感图形330

13.5几何造型332

参考文献333