图书介绍

自主式智能系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

朱淼良等编著著
出版社：杭州：浙江大学出版社
ISBN：7308021602
出版时间：2000
标注页数：372页
文件大小：20MB
文件页数：382页
主题词：人工智能

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图书目录

1 导论1

1.1 什么是自主式智能系统1

1.2 自主式智能系统与相关学科4

1.3 自主式智能系统的一般结构和关键技术10

1.4 自主式智能系统的现状及前景13

2 人工智能基础技术16

2.1 知识表达16

2.2 问题求解与启发式搜索25

2.3 知识推理技术34

2.4 开发实时推理系统的工具ROPS49

2.5 分布式人工智能与多智能体系统62

3 计算智能技术74

3.1 人工神经网络技术74

3.2 模糊集理论应用技术110

4 环境感知132

4.1 传感系统及传感信号132

4.2 环境的特征描述和识别143

4.3 空间模型及其匹配技术154

4.4 环境空间三维信息估计168

5 多传感器信息集成与信息融合175

5.1 概述175

5.2 多传感器信息集成系统的控制结构183

5.3 多传感器信息融合的层次与拓扑结构189

5.4 多传感器信息融合的方法194

5.5 基于D-S模型的信息融合算法分析205

5.6 智能机器人多传感器信息融合实例213

6 规划技术228

6.1 基本规划求解系统的功能228

6.2 任务规划230

6.3 空间规划237

6.4 野外机器人路径规划245

7 体系结构技术255

7.1 分层递阶式结构255

7.2 包容式体系结构261

7.3 分布式人工智能的体系结构267

8 建模理论与综合集成279

8.1 自主式智能机器人形式化结构模型279

8.2 Petri网建模工具287

8.3 离散事件系统(DES)298

8.4 自主式智能系统的综合集成308

9 自主式智能机器人——ALV313

9.1 ALV系统简介313

9.2 ALV体系结构和工作模型315

9.3 ALV系统的关键技术321

9.4 ALV系统集成336

10 自主式智能代理人348

10.1 自主式智能代理人简介348

10.2 自主式智能代理人的核心技术354

10.3 自主式智能代理人实例366