图书介绍

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（印度）M.Chidambaram著；焦留成，宋运忠译著
出版社：北京：煤炭工业出版社
ISBN：7502020772
出版时间：2001
标注页数：146页
文件大小：17MB
文件页数：160页
主题词：化工过程(学科: 非线性控制系统学科: 自动控制) 化工过程非线性控制系统自动控制

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图书目录

第1章引言1

1.1 引入非线性控制器的必要性1

第2章模型参考非线性控制器3

2.1 引言3

2.2 模型参考非线性控制器的设计3

2.3 鲁棒性分析6

2.4 非线性系统的稳定性、可控性、可观性7

2.5 未知对象动态特性下的应用8

2.6 pH过程的控制9

2.7 在连续搅拌槽反应釜上的应用17

2.8 在混合生化反应器控制中的应用22

2.9 结论28

第3章引用积分和微分作用的模型参考非线性控制器的设计29

3.1 引言29

3.2 控制器设计29

3.3 pH值的过程控制33

3.4 在控制律中包含微分作用的影响35

3.5 结论38

第4章相对阶大于或等于2的系统的模型参考非线性控制器的设计40

4.1 引言40

4.2 相对阶的定义40

4.3 控制器的设计方法41

4.4 相对阶大于2的系统的模型参考非线性控制器的设计44

4.5 不稳定连续搅拌槽反应釜的控制46

4.6 仿真结论49

4.7 结论53

第5章非线性系统的串联级联控制54

5.1 引言54

5.2 控制器设计54

5.3 闭环系统性能的评价58

5.4 结论63

第6章非线性系统的并联级联控制64

6.1 引言64

6.2 控制器设计64

6.3 控制器性能的评价68

6.4 结论74

第7章具有输入多样性的非线性非最小相位系统的非线性控制75

7.1 引言75

7.2 控制器的设计76

7.3 在连续搅拌槽反应器上的应用77

7.4 结论84

第8章具有输入多样性的非线性非最小相位系统的并联级联控制85

8.1 引言85

8.2 控制器的设计85

8.3 对控制器性能的评价88

8.4 结论92

第9章执行环节和测量环节具有显著动特性和非线性系统的控制93

9.1 引言93

9.2 控制器的设计93

9.3 控制器在不稳定连续搅拌槽反应器上的应用96

9.4 仿真结果97

9.5 测量环节动特性下模型参考非线性控制器的设计100

9.6 在不稳定的生化反应器上的应用101

9.7 仿真结果103

9.8 结论106

第10章执行环节或测量环节具有纯滞后的非线性系统的控制107

10.1 引言107

10.2 控制器设计107

10.3 在生化反应器上的应用110

10.4 在不稳定的连续搅拌槽反应釜上的应用114

10.5 结论117

第11章具有输入或输出约束的多变量系统的非线性控制118

11.1 引言118

11.2 输入约束下控制器的设计118

第12章结论121

附录A123

附录B126

附录C129

习题132

参考文献141