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目录4

第一篇　工程机械底盘构造4

第一章　主离合器4

第一节　功用和类型4

第二节　干式常接合式主离合器4

第三节　湿式非常接合式主离合器6

第二章　变速箱12

第一节　功用和类型12

第二节　人力换档变速箱13

第三节　定轴式动力换档变速箱18

第四节　行星齿轮变速箱21

第五节　动力换档液压操纵系统25

第三章　万向节和轮式驱动桥28

第一节　万向节的功用和类型28

第二节　十字轴万向节的构造和传动特点28

第三节　等速万向节30

第四节　轮式驱动桥32

第五节　差速器构造与原理36

第四章　履带式驱动桥41

第一节　组成和结构41

第二节　转向离合器43

笫三节　转向制动器结构和类型46

第四节　转向操纵机构49

第一节　履带行走装置的组成和功用51

第五章　履带行走系51

第二节　悬架52

第三节　履带和驱动轮54

第四节　支重轮和托轮57

第五节　导向轮和张紧装置58

第六章　轮式行走系统61

第一节　组成和功用61

第二节　车架和摆动桥61

第三节　转向从动桥64

第四节　车轮66

第五节　轮胎68

第一节　偏转车轮转向系组成73

第七章　轮式底盘转向系统73

第二节　各种转向方式的分析74

第三节　转向器的结构和类型78

第四节　转向传动机构84

第五节　动力转向基本组成和工作原理86

第六节　液压动力转向系统的形式和比较87

第七节　全液压转向系统组成和工作原理91

第八章　轮式底盘制动系统97

笫一节　制动系的功用97

第二节　蹄式制动器的结构和类型分析98

第三节　盘式制动器结构和类型104

第四节　制动驱动机构106

第一章　行驶理论和牵引计算109

第一节　轮式底盘行驶理论109

第二篇　工程机械底盘设计109

第二节　履带式底盘行驶理论124

第三节　牵引力平衡和牵引功率平衡134

第四节　牵引特性曲线143

第二章　传动系统概述151

第一节　传动系统的类型151

第二节　传动系统中传动比分配及计算载荷的确定158

第三章　主离合器164

第一节　主离合器的设计要求和选型164

第二节 主要尺寸参数的确定165

第三节　主要零件设计计算172

第四节 杠杆压紧机构的分析和设计计算176

第五节 主离合器操纵机构设计182

第四章　定轴式变速箱183

第一节　人力换档变速箱传动方案简图设计183

第二节 确定变速箱主要参数和配齿计算185

第三节　主要零件设计190

第四节 定轴式动力换档变速箱简图设计196

第五节　换档离合器设计203

第五章　行星齿轮变速箱217

第一节　行星机构运动学和动力学分析217

第二节　行星变速箱传动方案简图设计237

第三节 齿轮传动部分的设计245

第四节 换档制动器和闭锁离合器设计249

第五节　行星变速箱结构分析251

第六节　动力换档变速箱液压操纵系统255

第一节　万向节传动轴设计267

第六章　万向节与轮式驱动桥267

第二节　驱动桥设计269

第七章　履带式驱动桥292

第一节　履带底盘转向理论292

第二节 驱动桥布置方案和最终传动方案选择297

第三节　转向离合器设计299

第四节　转向制动器设计302

第八章　履带行走系306

第一节 履带行走系尺寸参数的确定和结构布置306

第二节　半刚性悬架计算310

第三节　履带行走装置计算313

第一节 轮式底盘通过性的几何参数324

第九章　轮式行走系324

第二节　从动桥计算325

第三节　工程机械轮胎选择328

第十章　轮式底盘转向系统330

第一节　概述330

第二节 偏转车轮转向系设计332

第三节 铰接底盘转向系设计346

第十一章　轮式底盘制动系352

第一节　底盘的制动性能352

第二节　蹄式制动器设计358

第三节　盘式制动器设计364

第四节 制动驱动机构设计365