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第1章 智能网联汽车概述1

1.1 智能网联汽车的概念与内涵1

1.1.1 智能网联汽车的相关范畴1

1.1.2 智能网联汽车的基本概念4

1.1.3 智能网联汽车的主要分类6

1.1.4 智能网联汽车的关键技术8

1.2 智能网联汽车的发展趋势与概况11

1.2.1 智能网联汽车的主要特点11

1.2.2 智能网联汽车的发展趋势13

1.2.3 主要国家和地区智能网联汽车发展概况17

1.3 智能网联汽车的测试与评价28

1.3.1 传统汽车测评技术28

1.3.2 智能网联汽车典型事故案例33

1.3.3 智能网联汽车测试的意义和必要性36

1.4 参考文献44

第2章 测试与评价方法概述49

2.1 概论49

2.2 测评目的50

2.2.1 符合性测评50

2.2.2 比对测评51

2.2.3 研发测评52

2.3 通用测试原理52

2.3.1 测试方案设计方法53

2.3.2 相似理论55

2.4 常见测试方法63

2.4.1 模型在环、软件在环测试方法63

2.4.2 硬件在环测试方法66

2.4.3 台架在环测试方法70

2.4.4 实车测试方法76

2.5 常见的评价方法78

2.5.1 常见的通用评价方法79

2.5.2 常见的安全评价方法84

2.6 参考文献92

第3章 智能网联汽车“端管云”测试评价技术95

3.1 智能网联汽车测评技术框架95

3.2 智能网联汽车终端测评技术96

3.2.1 概述96

3.2.2 传感器测试方法101

3.2.3 车载总线测试方法117

3.2.4 嵌入式控制软件测试方法125

3.2.5 车载操作系统测试方法132

3.2.6 车载及智能终端应用软件的测试方法143

3.3 智能网联汽车网络测评技术148

3.3.1 概述148

3.3.2 协议一致性测试技术156

3.3.3 协议互操作性测试技术163

3.3.4 性能测试167

3.3.5 健壮性测试172

3.4 智能网联汽车服务系统测评技术177

3.4.1 概述177

3.4.2 基本功能性能测试技术183

3.4.3 大数据测试技术192

3.4.4 云计算服务系统测试技术210

3.5 参考文献225

第4章 智能网联汽车功能安全测评技术229

4.1 功能安全现状概述229

4.1.1 引言229

4.1.2 安全相关系统230

4.1.3 功能安全232

4.2 ISO 26262标准解读234

4.2.1 功能安全管理237

4.2.2 概念设计243

4.2.3 系统级产品开发244

4.2.4 硬件级产品开发246

4.2.5 软件级产品开发252

4.2.6 生产和运行256

4.2.7 支持过程257

4.3 功能安全测评技术257

4.3.1 安全完整性等级评估258

4.3.2 功能安全测试274

4.4 参考文献295

第5章 智能网联汽车信息安全测试评估技术299

5.1 智能网联汽车信息安全现状299

5.1.1 概述299

5.1.2 典型攻击案例分析303

5.1.3 小结313

5.2 传统信息安全测评技术314

5.2.1 概述314

5.2.2 测评意义317

5.2.3 测评目标及对象318

5.2.4 测试标准320

5.2.5 测评原则327

5.2.6 测试内容328

5.2.7 判定标准343

5.2.8 新技术下的信息安全问题353

5.3 智能网联汽车信息安全测评技术356

5.3.1 测评目标356

5.3.2 测评对象356

5.3.3 测试依据359

5.3.4 测试原则360

5.3.5 测试内容361

5.3.6 评估规范设计思路374

5.4 参考文献381

第6章 智能网联汽车试验验证技术385

6.1 智能网联汽车试验验证需求385

6.2 智能网联汽车试验验证技术387

6.2.1 智能网联汽车试验验证技术面临的挑战387

6.2.2 ADAS测试评价方法390

6.2.3 ADAS测试场景定义396

6.2.4 智能网联汽车测试评价方法401

6.3 智能网联汽车综合试验场404

6.3.1 国外智能网联汽车综合试验场405

6.3.2 国内智能网联汽车综合试验场413

6.4 智能网联汽车示范区415

6.4.1 国外智能网联汽车示范区416

6.4.2 国内智能网联汽车示范区419

6.5 智能网联汽车试验验证平台设计427

6.5.1 总体架构设计427

6.5.2 基础支撑环境428

6.5.3 应用示范与试验验证系统432

6.5.4 系统服务440

6.6 参考文献442

第7章 工程案例445

7.1 新能源充电一致性测试项目445

7.1.1 概述445

7.1.2 测试评价内容446

7.1.3 用例449

7.1.4 结论457

7.2 道路交通信号控制机NTCIP通信协议测试458

7.2.1 项目概述458

7.2.2 测试内容与方法459

7.2.3 测试案例461

7.2.4 测试结果478

7.3 新能源充电运营监控系统479

7.3.1 项目概述479

7.3.2 测试内容480

7.3.3 测试方法480

7.3.4 测试方案481

7.3.5 测试结果分析487

7.4 电子液压制动系统ECU硬件架构功能安全等级评估489

7.4.1 项目概述489

7.4.2 评估对象与方法491

7.4.3 评估内容492

7.4.4 评估结果497