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第1章 单片机系统的初步认识1

1.1单片机系统的整体印象1

1.2认识单片机6

1.2.1CPU6

1.2.2片内寄存器7

1.2.3输入／输出接口（I／O口）7

1.2.4特殊功能寄存器（SFR）9

1.2.5定时／计数器10

1.2.6串行通信接口11

1.2.7中断系统11

1.3单片机系统的各个组成部分11

1.4单片机系统设计与调试过程13

第2章 单片机系统显示与键盘功能的实现16

2.1应用发光二极管实现显示16

2.1.1概述16

2.1.2发光二极管的分类17

2.1.3发光二极管极性的识别18

2.1.4发光二极管与单片机的连接19

2.1.5应用发光二极管实现交通灯的模拟控制20

2.1.6参加比赛时的注意事项25

2.2应用数码管显示数字25

2.2.1概述25

2.2.2数码管的分类26

2.2.3数码管的显示方式27

2.2.4数码管显示驱动电路28

2.2.5应用数码管实现倒计时器的控制32

2.3应用液晶显示器显示字符38

2.3.1概述38

2.3.2液晶显示模块的分类38

2.3.3字符型LCM39

2.3.4应用LCM显示简单字符与系统时间43

2.4键盘功能的设计50

2.4.1概述50

2.4.2键盘的分类51

2.4.3键盘的工作方式52

2.4.4编码式键盘控制芯片53

2.4.5应用键盘和数码管实现可控制的电子秒表53

2.5键盘与液晶显示器的联合使用60

第3章 单片机系统模拟量输入的实现68

3.1初识A／D转换器68

3.1.1概述68

3.1.2A／D转换器的性能指标69

3.1.3A／D转换器的转换原理70

3.1.4常用的A／D转换器型号与外围连接电路71

3.2A／D转换器与单片机的连接75

3.2.1ADC0804与单片机的连接和程序的编写75

3.2.2ADC0809与单片机的连接和程序的编写80

3.3应用A／D转换器设计简单的数字电压表86

3.3.1电压表的硬件电路86

3.3.2电压表的软件设计88

第4章 单片机系统模拟量输出的实现92

4.1初识D／A转换器92

4.1.1D／A转换器的概述92

4.1.2常用的几种D／A转换器的转换原理93

4.1.3D／A转换器的主要技术指标95

4.1.4常用的D／A转换器型号与外围连接电路96

4.2D／A转换器与单片机的连接100

4.2.1DAC0832与单片机之间的直通连接方式100

4.2.2DAC0832与单片机之间的“单缓冲”连接方式101

4.2.3DAC0832与单片机之间的“双缓冲”连接方式106

4.3应用D／A转换器设计简单的波形发生器109

4.3.1波形发生器的设计任务与要求109

4.3.2系统的硬件电路110

4.3.3软件设计110

4.4初识PWM119

4.4.1PWM控制方法120

4.4.2PWM的原理120

4.5PWM的生成方法122

4.5.1应用硬件电路输出PWM122

4.5.2应用单片机端口输出PWM125

4.6应用PWM输出控制LED的亮度128

第5章 单片机系统的数据传输接口132

5.1单片机的串行接口132

5.1.1串行通信接口的数据传输方式132

5.1.2单片机串行接口寄存器134

5.1.3串行通信标准134

5.1.4单片机串行接口的调试方法138

5.2单片机之间的串行通信138

5.2.1单片机与单片机之间的单机通信139

5.2.2单片机之间的多机通信145

5.3单片机与PC的串行通信149

5.3.1单片机端的硬件电路149

5.3.2硬件连接线152

5.3.3PC软件设计152

5.3.4单片机软件设计155

5.4单片机系统中的SPI器件157

5.4.1SPI总线概述157

5.4.2基于SPI总线的时钟日历DS1302158

5.4.3DS1302与单片机组成的数字时钟162

5.5单片机系统中的I2C器件168

5.5.1I2C总线概述168

5.5.2在单片机中模拟I2C总线接口173

5.6单片机系统中的1-Wire器件175

5.6.11-Wire单总线概述175

5.6.2单总线器件简介176

5.6.3单总线数据通信协议178

5.6.4单总线通信的ROM命令180

5.6.5单总线器件的ROM搜索181

5.6.6基于单总线的数字温度传感器DS18B20183

5.6.7DS18B20与单片机组成简易数字温度计187

第6章 电动机的单片机控制191

6.1初识直流电动机191

6.1.1直流电动机的外观191

6.1.2直流电动机的工作原理191

6.1.3直流电动机的转速194

6.1.4直流电动机的特性曲线195

6.2直流电动机的驱动方法195

6.2.1简单的直流电动机单向驱动196

6.2.2应用继电器实现直流电动机的正、反转驱动196

6.2.3应用晶体管实现直流电动机的正、反转驱动198

6.3直流电动机转速检测方法201

6.3.1光电传感器简介201

6.3.2应用反射式光电传感器进行转速检测202

6.3.3应用对射式光电传感器进行转速检测204

6.3.4转速检测电路的改进204

6.4直流电动机的控制方法205

6.4.1PID算法简介206

6.4.2数字PID控制器207

6.4.3数字PID控制的应用208

6.5初识步进电动机211

6.6步进电动机的简单工作原理211

6.7步进电动机的驱动电路213

6.8使用步进电动机时需要注意的问题215

6.8.1转速问题215

6.8.2负载问题216

6.9了解舵机217

第7章 单片机的程序下载方法219

7.1编程环境的选择219

7.1.1μVision3的工作界面219

7.1.2项目的创建219

7.1.3项目的设置223

7.1.4程序的调试224

7.2单片机程序的下载方法227

7.3ISP程序下载器229

7.3.1串口型ISP下载器230

7.3.2并口型ISP下载器231

参考文献234