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第1篇 工程机械基础1

第1章 机械基础1

1.1 概述1

1.2 常用机构2

1.2.1 机构运动简图3

1.2.2 连杆机构4

1.2.3 齿轮机构4

1.2.4 凸轮机构6

1.2.5 棘轮机构6

1.2.6 带传动与链传动6

1.2.7 组合机构8

1.3　轴及轴系零部件8

1.3.1　轴8

1.3.2　轴毂连接9

1.4　轴承10

1.5　联轴器、离合器、制动器11

1.5.1　联轴器11

1.5.2　离合器14

1.5.3　制动器16

1.6　钢丝绳17

第2章　液压传动20

2.1　概述20

2.2　油泵及油马达22

2.2.1　齿轮泵和齿轮油马达23

2.2.2　柱塞泵23

2.3　油缸25

2.4　操纵控制阀及液压基本回路27

2.4.1　压力阀及压力控制回路28

2.4.2　流量阀及速度控制回路33

2.4.3　方向阀及方向控制回路36

2.5　工程机械典型液压系统42

第3章　工程机械基础45

3.1　工程机械产品型号的编制方法45

3.2　内燃机48

3.2.1 内燃机的工作原理48

3.2.2　内燃机的性能指标及型号50

3.3　工程机械底盘51

3.3.1　传动系统52

3.3.2　行走系统54

3.3.3　轮式底盘制动系统58

3.3.4　轮式底盘转向系统61

第2篇　土石方施工运输机械第4章　挖掘机65

4.1　概述65

4.2　单斗液压挖掘机66

4.2.1　三一重工液压挖掘机及其特点68

4.2.2　三一重工液压挖掘机主要结构68

4.3　挖掘机选用和生产率的计算70

4.3.1　挖掘机的选型70

4.3.2　单斗挖掘机生产率的计算70

4.3.3　挖掘机需用台数选择71

4.3.4　运输机械的选配71

第5章　钻孔爆破机械72

5.1　概述72

5.2　凿岩机台车72

5.2.1　概述72

5.2.2　掘进凿岩台车72

5.2.3　采矿凿岩台车83

5.2.4　凿岩台车选择与计算84

5.2.5　液压凿岩机和凿岩台车的技术特性87

5.3　潜孔钻机88

5.3.1　概述88

5.3.2　潜孔钻机的结构组成及冲击器工作原理89

5.4　牙轮钻机97

5.4.1　概述97

5.4.2　总体结构及钻具特征98

5.4.3　牙轮钻机的总体结构介绍99

5.4.4　KY系列牙轮钻机技术性能104

5.5　装药机械105

5.5.1　装药器和装药台车的主要结构原理106

5.5.2　装药器和装药台车的主要技术性能106

第6章　破碎与支护机械110

6.1　碎石机110

6.1.1　碎石机的分类与结构特点110

6.1.2　地下液压碎石机110

6.1.3　液压锤击式碎石器主要技术性能112

6.2　颚式破碎机112

6.3　圆锥式破碎机115

6.4　锚杆台车117

6.4.1　锚杆加固的作用及优点117

6.4.2　锚杆台车的研制背景118

6.4.3　锚杆台车的组成118

6.4.4　锚杆支护台车的技术特征121

6.5　螺杆泵湿式混凝土喷射机122

6.5.1　概述122

6.5.2　螺杆泵湿式混凝土喷射机122

6.5.3　SPJS10型混凝土喷射机械手124

6.5.4　国内外螺杆泵湿式混凝土喷射机主要技术参数125

第7章　运输机械127

7.1　推土机127

7.1.1　概述127

7.1.2　履带式推土机简介128

7.2　装载机129

7.2.1　概述129

7.2.2　露天装载机130

7.2.3　地下装载机131

7.2.4　装载机的选择运用和生产率计算132

7.3　铲运机134

7.3.1　概述134

7.3.2 自行式铲运机的构造135

7.4 自卸汽车136

7.4.1　概述136

7.4.2　自卸汽车的选用137

7.5　胶带式输送机138

7.5.1　概述138

7.5.2　固定式胶带输送机138

7.5.3　移动式胶带输送机140

7.6　索道运输装置140

7.6.1　概述140

7.6.2　货运索道类型选择141

7.6.3　载人索道类型选择144

第3篇　道路施工机械147

第8章　路基施工机械147

8.1　平地机147

8.1.1　概述147

8.1.2　平地机基本构造147

8.2　振动压路机151

8.2.1 概述151

8.2.2　振动压路机的作用原理及其构造152

第9章　水泥混凝土路面施工机械155

9.1　混凝土搅拌设备155

9.1.1　混凝土搅拌机概述155

9.1.2　锥形反转出料混凝土搅拌机155

9.1.3　卧轴强制式混凝土搅拌机157

9.1.4　混凝土搅拌楼（站）159

9.1.5　混凝土搅拌设备生产率计算及选用162

9.2　混凝土搅拌运输车163

9.2.1 概述163

9.2.2　三一重工混凝土搅拌输送车的主要结构与工作原理164

9.3　混凝土输送泵和混凝土泵车165

9.3.1　概述165

9.3.2　三一重工混凝土泵166

9.3.3　三一重工混凝土泵车169

9.4　混凝土振动器171

9.4.1　概述171

9.4.2　插入式混凝土振动器172

9.4.3　外部混凝土振动器173

9.4.4　振动器的主要性能参数及选用175

9.5　混凝土摊铺机175

9.5.1　混凝土摊铺机用途与分类175

9.5.2　滑模式混凝土摊铺机176

9.5.3　滑模式混凝土摊铺机技术参数及摊铺机的选择179

第10章　沥青路面施工机械181

10.1　沥青拌和机181

10.1.1　沥青混凝土搅拌设备用途与分类181

10.1.2　结构与工作原理182

10.2　沥青摊铺机188

10.2.1　概述188

10.2.2　三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机结构与工作原理189

10.2.3　三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机主要技术特性192

第4篇　建筑及构筑物施工机械第11章　基础处理机械194

11.1　概述194

11.2　SYD853型连续墙钻孔机195

11.2.1　概述195

11.2.2　SYD853型多轴钻孔机结构196

11.2.3　SYD853型连续墙钻孔机的主要性能参数198

11.3　桩工机械199

11.3.1　筒式柴油打桩机199

11.3.2　振动桩锤201

11.3.3　液压桩锤204

11.3.4　其他打桩机械206

第12章　钢筋加工机械207

12.1　钢筋调直机207

12.1.1　孔模式钢筋调直切断机207

12.1.2　数控钢筋调直切断机208

12.2　钢筋切断机209

12.2.1 曲柄连杆式钢筋切断机209

12.2.2　液压式钢筋切断机209

12.3　钢筋弯曲机211

12.4　钢筋焊接机213

12.4.1　钢筋对焊机213

12.4.2　钢筋点焊机214

12.4.3　钢筋电渣压力焊机216

12.4.4　钢筋气压焊设备217

第13章　起重提升机械218

13.1　汽车起重机218

13.2　塔式起重机222

13.2.1　塔式起重机的用途、分类222

13.2.2　上回转塔机222

13.2.3 国产大型固定式塔式起重机主要技术性能229

13.3　建筑提升机230

13.3.1　简易升降机230

13.3.2　施工升降机231

13.4　矿井提升设备237

13.4.1　概述237

13.4.2　单绳缠绕式提升机238

13.4.3　单绳缠绕式提升机主要尺寸的计算及选择242

13.4.4　天轮和提升钢丝绳的计算及选择245

13.4.5　提升机与井口的相对位置247

第14章　天井掘进机械251

14.1　概述251

14.2　爬罐252

14.2.1　概述252

14.2.2　爬罐作业过程及设备252

14.3　天井钻机254

14.3.1　天井钻机的适用范围及施工方法254

14.3.2　天井钻机结构256

14.3.3　国内外天井钻机信息262

第15章　全断面隧道平巷掘进机263

15.1　概述263

15.2　掘进机的结构和工作原理263

15.3　掘进机的后配套系统265

15.4　掘进机的选用和注意事项266

15.5 国内外部分全断面岩石掘进机的技术性能参数267

附录　常用液压系统图形符号（GB786-76）268

主要参考文献271