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第1章　通用标准件设计　1

1.1 平键与花键设计1

1.1.1 绘制平键1

1.1.2　绘制花键5

1.2　螺母设计10

1.2.1 生成螺母实体10

1.2.2　生成内螺纹23

1.3　螺栓设计23

1.3.1 生成螺栓头23

1.3.2　生成螺栓体27

1.3.3　生成螺纹29

第2章　传动轴及其附件设计　30

2.1　传动轴设计30

2.1.1　创建传动轴30

2.1.2　生成键槽32

2.2　轴承设计36

2.2.1 绘制轴承36

2.2.2　绘制滚珠37

2.3　轴承支座设计40

2.3.1　创建支座体40

2.3.2　细化轴承支座46

2.3.3　创建油孔与安装孔46

第3章　圆柱齿轮与蜗轮设计　51

3.1　大齿轮设计51

3.1.1　创建渐开线51

3.2　蜗杆设计59

3.3　蜗轮设计63

第4章 减速器箱体与附件设计　70

4.1　减速器箱体设计70

4.1.1 创建箱体主体70

4.1.2　创建箱体孔系77

4.1.3　绘制箱体其他部件84

4.1.4　细化箱体87

4.2　箱体端盖设计88

4.2.1 创建箱体端盖89

4.3　油标尺设计92

4.3.1 创建油标尺92

第5章　减速器箱体工程图　97

5.1 创建工程图97

5.2　添加视图98

5.3　创建剖视图100

5.4　标注尺寸101

第6章 钻支架孔的钻模夹具设计　105

6.1 支架零件设计105

6.1.1 支架基体设计105

6.1.2　创建支架孔108

6.2　创建圆销和夹紧零件108

6.2.1 创建圆柱销108

6.2.2　创建螺栓111

6.2.3　装配螺母114

6.2.4　装配垫圈和螺母115

6.3　圆环支板设计116

6.3.1 创建圆环支板116

6.3.2　细节设计118

6.4　夹具体设计120

6.4.1 夹具体基体设计120

6.4.2　支承板设计128

6.5　定位装置设计132

6.5.1 创建削边销132

6.5.2　装配削边销134

6.5.3　创建拉杆135

6.5.4　创建拉杆手柄并装配137

6.6　钻套设计140

6.6.1　创建支撑板140

6.6.2　创建钻套142

第7章 马达设计　144

7.1 缸体设计144

7.1.1 基体创建144

7.1.2　孔的创建与阵列156

7.1.3　细节设计161

7.2　缸盖设计163

7.2.1　创建基体163

7.2.2　切割基体164

7.2.3　创建孔并阵列165

7.3　把手零件设计168

7.3.1　把手基体设计168

7.3.2　把手柄设计171

7.4　钻腔零件设计173

7.4.1　腔体后部设计173

7.4.2　腔体中部设计181

7.4.3　腔体后部设计182

7.5　其他附件设计186

7.5.1　火花塞设计186

7.5.2　螺钉设计188

7.6　马达装配190

7.6.1　缸体组件装配190

7.6.2　把手组件装配195

7.6.3　钻腔装配197

7.6.4　总体装配200

第8章　机器人设计　202

8.1　头部设计202

8.2　身体设计216

8.3　腿部设计225

8.4　手臂设计231

8.5　机枪设计235

8.6　灯239

8.7　总体装配240