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第一章　油气井井眼轨道和杆管柱的运动状态1

第一节　井眼轨道的描述与计算1

第二节　油气井杆管柱3

第三节　油气井杆管柱的运动状态7

第四节　钻柱及钻头的涡动10

第五节　钻柱运动状态的判别11

参考文献12

第二章　油气井杆管柱的载荷与失效13

第一节　油气井杆管柱的载荷13

第二节　油气井杆管柱的失效方式14

参考文献16

第三章　油气井杆管柱动力学基本方程及应用简况17

第一节　油气井杆管柱动力学基本方程17

第二节　动力学基本方程应用简况20

参考文献21

第四章　钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动的数学模型23

第一节　钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动数学模型23

第二节　钻柱与钻井液相互作用研究进展27

参考文献27

第五章　油气井杆管柱的静力稳定性28

第一节　斜直井中杆管柱屈曲的微分方程28

第二节　水平井段杆管柱几何线性屈曲的数学模型31

第三节　水平井段杆管柱几何非线性屈曲的数学模型32

第四节　斜直井段杆管柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷32

第五节　无重杆管柱的几何线性螺旋屈曲35

第六节　无重杆管柱的几何非线性螺旋屈曲37

第七节　油气井杆管柱的稳定性与纵横弯曲38

第八节　近期国内钻柱静动力分岔研究及存在问题40

第九节 “压不弯钻铤”缺乏理论基础43

参考文献44

第六章　油气井杆管柱的稳态拉力—扭矩模型及应用46

第一节　油气井杆管柱的稳态拉力—扭矩模型47

第二节　钻柱强度校核51

第三节　钻柱减磨措施53

第四节　井下工况监测55

第五节　定向井钻柱力学分析与井下工况监测软件58

第六节　大修井技术参数设计软件66

参考文献68

第七章　井下作业油管柱力学分析69

第一节　油管温度分布的数学模型69

第二节　油管内及环空水力计算69

第三节　封隔器的活塞效应产生的轴向阻力71

第四节　油管下入过程的受力与变形分析72

第五节　油管起出过程的受力与变形分析75

第六节　施工作业过程中油管的受力与变形分析77

第七节　油管柱优化设计79

第八节　井下作业油管柱力学分析软件80

参考文献82

第八章　钻柱的振动83

第一节　钻柱纵向和扭转振动的微分方程83

第二节　钻柱纵向振动的数学模型85

第三节　钻柱扭转振动的数学模型93

第四节　钻柱纵向与扭转耦合振动的数学模型94

第五节　钻柱纵向与扭转振动分析软件95

参考文献107

第九章　定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析109

第一节　有杆泵抽油系统井下工况力学分析的微分方程109

第二节　定向井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术112

第三节　定向井有杆泵抽油系统动态参数预测114

第四节　垂直井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术116

第五节　垂直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术119

第六节　有杆泵抽油系统井下工况诊断技术软件122

第七节　直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术软件123

参考文献125

第十章　下部钻具力学分析与井眼轨道控制127

第一节　井眼轨道控制的研究目标和研究概况127

第二节　下部钻具三维力学分析的微分方程130

第三节　下部钻具三维小挠度静力学分析133

第四节　下部钻具三维大挠度静力学分析143

第五节　下部钻具三维小挠度动力分析148

第六节　钻头与地层相互作用模型152

第七节　井眼轨道预测与控制方程158

第八节　下部钻具三维小挠度静力学分析软件160

第九节　井眼轨道预测软件161

参考文献163

第十一章　热采井管柱力学分析166

第一节　井筒—地层热学计算的理论数学模型166

第二节　井筒—地层热学计算的简化数学模型171

第三节　套管柱力学分析175

第四节　注汽管柱力学分析181

参考文献187

第十二章　防止套管热破坏的预膨胀固井技术189

第一节　理论模型189

第二节　计算示例194

第三节　施工程序196

参考文献198

第十三章　膨胀筛管力学分析200

第一节　膨胀筛管及变形描述200

第二节　变形过程力学分析201

第三节　膨胀筛管力学分析程序205

参考文献206

附录A　符号说明207

附录B　两端铰支中心压杆的平面屈曲215

附录C　非线性最小二乘最优化方法218

附录D　热力学基本数据222

附录E　国际单位制的基本单位224