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目录1

第一章液压伺服控制概述1

§1-1液压伺服控制的发展概况1

§1-2液压伺服控制的原理和系统构成2

§1-3液压伺服控制的分类9

§1-4液压伺服控制的优缺点11

第二章液压放大元件13

§2-1滑阀的结构形式13

§2-2滑阀的静特性15

§2-3滑阀的力特性28

§2-4滑阀的功率输出及效率38

§2-5滑阀的设计40

§2-6喷嘴挡板阀42

§2-7射流管阀50

§2-8恒流液压放大器的静特性54

第三章液压动力元件60

§3-1阀控动力元件的静特性60

§3-2阀控动力元件与负载的配合65

§3-3阀控液压马达的动态特性71

§3-4阀控液压缸的动态特性78

§3-5泵控液压马达83

第四章机液伺服系统89

§4-1系统的组成及方块图89

§4-2系统的稳定性分析90

§4-3系统的响应特性分析100

§4-4系统的稳态误差108

§4-5系统性能的改善110

§4-6恒流液压伺服系统的分析115

第五章 电液伺服阀和电液步进122

马达122

§5-1 电液伺服阀的工作原理及其构成122

§5-2电气机械转换器124

§5-3力反馈两级电液伺服阀的分析142

§5-4 电液伺服阀的特性和主要性能参数154

§5-5 电液伺服阀的类型及其特点161

§5-6 电液步进马达和电液步进液压缸170

第六章 电液伺服控制系统182

§6-1 电液伺服控制系统的类型182

§6-2电液位置伺服控制系统184

§6-3电液速度伺服控制系统198

§6-4电液力（或压力）控制系统202

§6-5电液伺服控制系统的设计208

第七章液压能源及辅件224

§7-1对能源装置的要求224

§7-2能源装置的形式225

§7-3恒压源的动态分析和参数选择227

§7-4压力阀的动态分析233

§7-5蓄能器的动态分析238

第八章液压伺服控制的实际应用244

§8-1液压仿形机床和数控机床244

§8-2在轧机上的应用254

§8-3材料试验机的力控制系统263

§8-4汽轮机调节系统269

附录276

一、检测器276

二、伺服放大器285