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第1章 可编程序控制器系统概述1

1.1 可编程序控制器系统的产生与定义1

1.2 可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用2

1.2.1 可编程序控制器系统的基本特点2

1.2.2 可编程序控制器系统在工业控制中的应用4

1.3 可编程序控制器系统的基本组成与工作原理5

1.3.1 可编程序控制器系统的基本组成5

1.3.2 可编程序控制器的基本工作原理7

1.4 可编程序控制器的国内外状况及发展趋势8

第2章 可编程序控制器处理器及 I/O 模块12

2.1 概述12

2.1.1 可编程序控制器的组成12

2.1.2 可编程序控制器的主要性能指标12

2.2.1 增强型 PLC-5处理器的共同特性15

2.2 PLC-5系列处理器15

2.2.2 PLC-5/40处理器16

2.2.3 以态网 PLC-5处理器19

2.2.4 控制网 PLC-5处理器21

2.2.5 扩展本地 I/O 处理器22

2.2.6 PLC-5/VME 处理器24

2.3 SLC 系列小型可编程序处理器及 MicroLogix 系列微型可编程序控制器25

2.3.1 SLC500系列小型可编程序处理器25

2.3.2 MicroLogix 系列微型可编程序控制器29

2.4 Logix5550处理器和 ControlLogix 系统32

2.5 I/O 模块33

2.5.1 I/O 模块概述33

2.5.2 数字 I/O 模块34

2.5.3 模拟量 I/O 模块37

2.5.4 特殊 I/O 模块39

2.6.1 远程 I/O 扫描器模块46

2.6 通信模块46

2.6.2 1747-ASB 适配器模块51

2.7 非框架式 I/O 模块54

2.7.1 1794-FLEX I/O 模块54

2.7.2 1791-Block I/O 模块及1792-Armor Block I/O57

第3章 可编程序控制器的编程59

3.1 可编程序控制器的编程方式59

3.1.1 梯形图59

3.1.2 结构文本60

3.1.3 顺序功能图 SFC61

3.2 可编程序控制器的输入/输出寻址63

3.2.1 有关寻址的几个概念64

3.2.2 PLC-5的寻址方式65

3.2.3 机架号的分配69

3.3.1 程序文件71

3.3 可编程序控制器的内存组织71

3.3.2 数据文件及其寻址72

3.4 可编程序控制器的指令系统80

3.4.1 继电器指令80

3.4.2 计时器/计数器指令82

3.4.3 比较指令86

3.4.4 计算指令89

3.4.5 逻辑指令93

3.4.6 转换指令94

3.4.7 位处理和传送指令94

3.4.8 文件指令96

3.4.9 移位指令100

3.4.10 程序控制指令101

3.4.11 过程控制指令 PID106

3.4.12 块传送指令108

3.4.13 信息指令110

3.5.1 模拟量输入模块(1771-IFE)及其编程111

3.5 编程举例111

3.5.2 模拟量输出模块(1771-OFE)及其编程116

3.5.3 常用电路的编程118

第4章 可编程序控制器的网络系统122

4.1 概述122

4.1.1 PLC 网络的主要形式122

4.l.2 PLC 通信的特点122

4.1.3 PLC 网络系统结构123

4.2 以太网网络124

4.2.1 以太网网络结构125

4.2.2 以太网的通信模式125

4.2.3 以太网用于工业控制网128

4.2.4 以太网网络通信产品128

4.3 控制网网络130

4.3.1 控制网网络的能力与特性130

4.3.2 控制网的通信模式131

4.3.3 控制网链路上的信息交换133

4.3.4 控制网的物理介质141

4.3.5 控制网网络的通信产品143

4.3.6 控制网的组态软件144

4.4 设备网网络144

4.4.1 概述144

4.4.2 设备网的传输特性146

4.4.3 设备网的物理介质146

4.4.4 设备网网络的通信产品148

4.4.5 设备网网络的组态软件149

4.5 其它网络150

4.5.1 DH+工业局域网150

4.5.2 通用远程 I/O 链路158

4.5.3 DH-485工业局域网160

4.6 交互网络的通信161

5.1 RSLinx-32位通信产品系列170

第5章 PLC 控制系统有关软件介绍170

5.1.1 RSLinx 的类型171

5.1.2 RSLinx 界面元件组成及主要功能介绍173

5.1.3 RSLinx 应用179

5.1.4 硬件与软件要求179

5.2 RSLogix 系列编程/调试软件180

5.2.1 RSLogix5编程软件180

5.2.2 RSLogix5工作界面180

5.2.3 系统需求181

5.2.4 RSLogix5使用简介182

5.2.5 处理器仿真软件 RSEmulate 系列187

5.3 RSView32人机界面软件190

5.3.1 RSView32概述190

5.3.2 RSView32系统要求191

5.3.3 RSView32 Works 使用简介191

6.1.1 系统的分类206

6.1 概述206

第6章 PLC 系统设计206

6.1.2 系统设计的基本流程207

6.1.3 系统设计的开发过程208

6.2 硬件配置209

6.2.1 PLC-5系统的硬件配置209

6.2.2 SCL-500系统的硬件配置216

6.3 程序筹划223

6.3.1 主控程序223

6.3.2 顺序功能流程图225

6.3.3 中断子程序230

6.4 应用实例243

6.4.1 PLC 在水泥厂的应用243

6.4.2 PLC 在净水厂的应用244

6.4.3 PLC 在冶炼厂转炉上的应用246

思考题与习题250