高等动力学 理论及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

高等动力学 理论及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 虚位移原理与达朗贝尔原理1

1.1 约束及其分类1

1.2 自由度与广义坐标3

1.3 虚位移、虚功与广义力4

1.4 虚位移原理7

1.5 达朗贝尔原理10

习题13

第2章 拉格朗日方程16

2.1 第二类拉格朗日方程16

2.2 拉格朗日方程的应用20

2.3 耗散力与陀螺力24

2.4 能量积分与循环积分31

习题34

第3章 哈密顿方程36

3.1 勒让德变换36

3.2 哈密顿方程38

3.3 哈密顿函数与哈密顿方程的示例43

3.4 保守系统的首次积分47

3.5 泊松括号与积分定理50

3.6 辛变换与辛算法59

习题65

第4章 哈密顿原理69

4.1 泛函与变分、欧拉方程69

4.2 哈密顿原理72

4.3 由哈密顿原理推导动力学方程76

4.4 基于哈密顿原理的近似解法80

习题88

第5章 线性振动分析90

5.1 两自由度系统的固有振动、共振与反共振90

5.2 多自由度系统的固有频率与振型94

5.3 振动解的模态叠加法99

5.4 线性振动的示例103

5.5 子结构模态综合法107

5.6 陀螺系统的振动分析111

习题114

第6章 非线性振动分析117

6.1 自治系统的振动117

6.2 摄动法与周期解123

6.3 渐近解的平均法130

6.4 渐近解的多尺度法137

6.5 滞迟系统的振动解142

习题146

第7章 参激系统的稳定性148

7.1 李雅普诺夫稳定性与弗洛奎方法148

7.2 希尔方程和马休方程的稳定性与无穷行列式151

7.3 多自由度参激系统稳定性的特征值分析法154

7.4 拉索在支座运动激励下的稳定性157

7.5 稳定性数值模拟的辛算法160

习题163

第8章 最优振动控制164

8.1 系统能控性与能观性164

8.2 最优控制问题与动态规划原理165

8.3 几种典型的最优控制168

8.4 高楼振动的主动控制174

8.5 磁流变阻尼器与半主动控制176

8.6 拉索参激不稳定性的主动与半主动控制181

习题184

习题答案186

参考文献191