图书介绍

高等机械原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

陆震编著著
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
ISBN：7810124153
出版时间：2001
标注页数：235页
文件大小：6MB
文件页数：244页
主题词：机构学(学科: 高等学校) 机构学

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图书目录

第一章机构的结构理论1

1.1 运动副、运动链和机构1

目录1

1.2 机构的自由度4

1.3 机构的组成原理及平面机构的结构分类10

1.4 平面机构结构综合理论的基础知识14

习题16

参考文献18

2.1 运动学分析的基本概念19

第二章平面机构运动学分析19

2.2 典型平面连杆机构的封闭矢量法21

2.3 直角坐标法23

2.4 机构的位置分析、速度分析和加速度分析37

2.5 基本杆组法38

习题44

参考文献45

3.1 方向余弦阵和两个共原点坐标系的坐标变换矩阵46

第三章空间连杆机构的运动学分析46

3.2 两个不共原点坐标系的坐标变换51

3.3 Denavit-Hartenburg坐标系建立法52

3.4 典型空间连杆机构的位移分析54

3.5 空间机构的速度分析和加速度分析62

习题70

参考文献71

第四章平面运动几何学与平面机构运动学综合72

4.1 位移矩阵与极点72

4.2 相关点共线和相关点共圆75

4.3 导向机构的综合实例80

4.4 函数发生机构的综合实例85

习题91

参考文献93

第五章空间运动几何学94

5.1 三维空间中刚体的位移与相关元素94

5.2 位移螺旋和Chasles定理94

5.3 Rodrigues方程和螺旋位移矩阵96

5.4 用螺旋量计算运动刚体的位移、角速度和位移螺旋轴位置103

5.5 相关点105

5.6 反射及螺旋轴三角形116

5.7 对螺旋四边形122

5.8 螺旋锥面124

5.9 镜螺旋轴及镜螺旋轴三角形129

参考文献130

6.1 并矢131

第六章动力学基础131

6.2 刚体的质量参数132

6.3 刚体的角动量135

6.4 惯性矩阵的性质136

6.5 角动量定理138

参考文献140

第七章机构的动态静力分析141

7.1 平面机构的动态静力分析141

7.2 空间机构的动态静力分析146

习题151

参考文献152

第八章机构的动力响应153

8.1 机构的动力响应分析153

8.2 非保守力作用机构的动力响应分析173

8.3 多自由度平面机构的动力响应分析180

习题190

参考文献191

9.1 动力学综合的基本问题192

第九章机构的动力综合192

9.2 平面机构的震动力平衡195

9.3 平面机构的震动力矩平衡199

9.4 连续分布质量参数综合204

9.5 力元件参数综合214

习题217

参考文献217

附录1 代数曲线与代数曲面218

附录2 Newton-Raphson方法233