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第一篇 概论1

第1章 自动控制系统2

1.1 自动化系统的组成2

1.2 电气控制系统5

1.3 PLC控制系统7

1.4 系统动作过程的表述与确定14

思考题18

第2章 液压与气动系统19

2.1 液压与气动技术的研究对象19

2.2 液压与气压传动介质23

2.3 压力的传递特性26

思考题29

第二篇 液压与气动基础元件30

第3章 执行元件31

3.1 液压缸31

3.2 气缸34

3.3 液压摆动马达39

3.4 液压旋转马达40

3.5 气马达42

3.6 执行元件的应用特点43

思考题46

第4章 控制元件47

4.1 液压方向控制元件48

4.2 气动方向控制元件59

4.3 液压压力控制元件61

4.4 气动压力控制元件65

4.5 液压流量控制元件67

4.6 气动流量控制元件69

4.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀71

4.8 气动比例阀82

思考题84

第5章 常用检测元件85

5.1 磁性传感器86

5.2 接近传感器87

5.3 光电式传感器89

5.4 其他类型传感器件93

5.5 检测信号的传递与转换96

思考题98

第6章 动力源99

6.1 液压源的结构组成100

6.2 气源的结构组成119

6.3 密封装置124

6.4 管路128

思考题130

第三篇 液压与气动基本回路131

第7章 方向控制回路132

7.1 液压换向回路133

7.2 气动换向回路137

7.3 液压锁紧回路139

7.4 气动锁紧回路144

7.5 液压往复控制回路145

7.6 气动往复控制回路150

7.7 液压缸定位控制152

7.8 气缸定位控制155

思考题158

第8章 压力控制回路159

8.1 液压调压回路161

8.2 气动调压回路164

8.3 液压减压回路166

8.4 气动减压回路170

8.5 液压增压回路172

8.6 气动增压回路173

8.7 液压卸荷回路176

8.8 液压保压回路178

8.9 液压平衡回路182

8.10 液压缓冲回路184

8.11 气动缓冲回路186

8.12 液压缸的推力及运动速度计算187

8.13 气动压力回路的特点188

思考题190

第9章 流量控制回路192

9.1 液压调速回路193

9.2 气动调速回路202

9.3 液压快速运动回路203

9.4 气动快速运动回路207

9.5 液压速度转换回路208

9.6 气动速度转换回路211

9.7 液压同步回路213

9.8 气动同步回路217

思考题218

第四篇 液压与气动典型系统220

第10章 （项目一）动力滑台221

10.1 概述221

10.2 液压传动动力滑台223

第11章 （项目二）成形机230

11.1 成形机的分类230

11.2 液压成形机231

第12章 （项目三）机械手237

12.1 机械手的组成237

12.2 机械手的分类239

12.3 气动与液压机械手246

12.4 六自由度搬运机械手的控制255

思考题259

第五篇 使用维护篇261

第13章 液压系统的设备维修与维护262

13.1 液压系统的故障检修方案262

13.2 液压系统的故障检修与诊断263

13.3 液压系统的油污染问题267

13.4 液压系统的清洗过程270

13.5 液压系统清洗后的参数调整272

第14章 气动系统的安装、调试、维护、维修274

14.1 气动系统的工作环境与传动控制方案的确定275

14.2 气动执行元件的安装与调试276

14.3 气动控制元件的安装与调试280

14.4 气动检测元件的安装与调试283

14.5 气源的安装与调试284

14.6 气动系统的使用与维护289

附录 液压与气压传动常用图形符号293

参考文献297