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1 概述1

1.1 港口起重机械的现状与发展1

1.1.1 港口起重机械的现状1

1.1.2 港口起重机械的发展1

1.2 港口起重机工况特点及主要参数2

1.2.1 港口起重机工况特点2

1.2.2 港口起重机的主要参数2

1.3 港口起重机电气控制的发展趋势3

2 可编程控制器原理及其应用5

2.1 可编程控制器概述5

2.1.1 可编程控制器的定义5

2.1.2 可编程控制器的现状及发展5

2.1.3 可编程控制器的主要特点及相关应用7

2.1.4 可编程控制器的分类8

2.2 可编程控制器的结构原理9

2.2.1 可编程控制器的基本构成9

2.2.2 可编程控制器电源14

2.2.3 可编程控制器的其他设备14

2.3 可编程控制器的工作原理及编程14

2.3.1 可编程控制器的工作原理14

2.3.2 PLC程序设计原则及步骤19

2.3.3 可编程控制器常用的编程语言20

2.3.4 PLC的指令和编程20

3 变频器基础与应用23

3.1 交流调速系统23

3.1.1 交流调速系统的特点23

3.1.2 交流调速系统方案23

3.2 变频调速系统24

3.2.1 变频调速控制方式24

3.2.2 变频器工作的基本原理26

3.2.3 变频器的种类及应用27

3.2.4 变频器组成27

3.2.5 变频器的工作过程28

3.2.6 安川变频器简介29

3.2.7 维修注意事项34

3.2.8 端子说明34

3.2.9 变频器的控制模式35

3.2.10 交流调速系统的发展趋势35

3.2.11 交流变频调速在起重机上的应用37

3.3 变频器控制设计、安装、调试及应用39

3.3.1 变频器控制特点39

3.3.2 变频器驱动系统设计及应用39

3.3.3 变频器的安装调试、维护、维修44

3.3.4 变频器的操作与运行46

3.3.5 变频器的选定、设置以及使用的注意事项48

3.3.6 变频器对其他电气设备的影响49

4 起重机电气设备50

4.1 起重机电气设备50

4.1.1 起重机电气设备的构成50

4.1.2 起重机电气设备的一般技术要求51

4.1.3 起重机的安全保护52

4.2 常见电气元件56

4.2.1 非自动控制电气元件56

4.2.2 自动控制电气元件57

4.2.3 线路保护电气元件60

4.3 电气设备的安装62

4.3.1 电气设备安装具体要求62

4.3.2 电线电缆的敷设63

4.4 电气设备调试64

4.4.1 调试的基本任务64

4.4.2 调试的基本原则65

4.4.3 调试前的各项准备65

4.4.4 通电调试的一般要求65

4.4.5 调试的内容66

4.5 电气设备的试运行67

4.6 电气设备的故障检测、调试方法67

5 电气故障分析70

5.1 门座起重机70

5.1.1 构造及原理70

5.1.2 门座起重机的分类70

5.1.3 门座起重机的组成71

5.2 起升机构71

5.2.1 门机无起升故障Ⅰ72

5.2.2 门机无起升故障Ⅱ74

5.2.3 门机无起升故障Ⅲ76

5.2.4 门机整机无动作故障77

5.2.5 门机起升无单机故障78

5.2.6 门机起升无加速故障79

5.2.7 门机起升速度慢故障80

5.2.8 门机起升无动作故障Ⅰ81

5.2.9 门机起升无动作故障Ⅱ82

5.2.10 门机起升无动作故障Ⅲ83

5.2.11 门机起升运行时无力故障84

5.2.12 门机变频器显示VCF故障85

5.2.13 门机抓斗无法设定典型故障87

5.2.14 门机起升支持电机无动作故障Ⅰ88

5.2.15 门机起升支持电机无动作故障Ⅱ89

5.2.16 门机总控制断路器合不上故障90

5.2.17 门机起升主接触器不吸合故障91

5.2.18 门机起升机构双机不同步故障Ⅰ92

5.2.19 门机起升机构双机不同步故障Ⅱ94

5.2.20 门机起升机构双机不同步故障Ⅲ95

5.2.21 门机起升下降时有时无动作故障97

5.2.22 门机起升开闭变频器过热报警故障98

5.2.23 门机起升变频器报“OC”（过电流）故障99

5.2.24 门机起升无加速、抓斗不能自动停止故障101

5.3 变幅机构102

5.3.1 门机无变幅故障Ⅰ102

5.3.2 门机无变幅故障Ⅱ103

5.3.3 门机无变幅故障Ⅲ104

5.3.4 门机无变幅故障Ⅳ105

5.3.5 门机无变幅故障Ⅴ106

5.3.6 门机无变幅故障Ⅵ107

5.3.7 门机变幅无加速故障108

5.3.8 门机变幅无动作故障Ⅰ109

5.3.9 门机变幅无动作故障Ⅱ110

5.3.10 门机变幅无动作故障Ⅲ111

5.3.11 门机变幅机构溜泵故障Ⅰ113

5.3.12 门机变幅机构增幅滑行故障Ⅱ115

5.3.13 门机变幅机构溜泵故障Ⅲ118

5.3.14 门机变幅运行时溜车故障Ⅰ119

5.3.15 门机变幅运行时溜车故障Ⅱ120

5.3.16 门机增幅运行时偷停故障Ⅰ121

5.3.17 门机变幅运行时偷停故障Ⅱ122

5.3.18 门机变幅动作时偷停故障Ⅲ123

5.3.19 门机变幅动作无加速故障125

5.3.20 门机变幅加速异常故障126

5.3.21 门机变幅变频器显示OL3故障128

5.3.22 门机变幅机构低速挡运行时无增幅故障130

5.4 旋转机构131

5.4.1 门机无左旋故障Ⅰ132

5.4.2 门机无左旋故障Ⅱ133

5.4.3 门机无左旋故障Ⅲ133

5.4.4 门机无旋转故障Ⅰ134

5.4.5 门机无旋转故障Ⅱ135

5.4.6 门机旋转偷停故障137

5.4.7 门机旋转时有时无故障139

5.4.8 门机旋转无加速典型故障140

5.4.9 门机旋转启动时有异响故障141

5.5 行走机构142

5.5.1 门机无行走故障Ⅰ142

5.5.2 门机无行走故障Ⅱ143

5.5.3 门机无行走故障Ⅲ144

5.5.4 门机无行走故障Ⅳ145

5.5.5 门机有右行无左行故障146

5.6 电源部分147

5.6.1 门机全车无动作故障Ⅰ147

5.6.2 门机全车无动作故障Ⅱ148

5.6.3 门机全车无动作故障Ⅲ150

5.6.4 门机全车无动作故障Ⅳ151

5.6.5 门机全车动作时有时无故障152

5.6.6 门机PLC输出模块电源开关跳闸故障154

5.6.7 门机PLC高速计数模块损坏后的应急处理155

5.6.8 门机电磁铁工作电压、电流不稳定故障156

6 龙门桥式类起重机系列电气故障分析158

6.1 起升机构158

6.1.1 龙门吊主钩无起升故障158

6.1.2 龙门吊主起升机构无加速故障160

6.1.3 龙门吊主起升机构溜钩严重故障161

6.1.4 龙门吊主钩电机过热，加速电阻过热故障162

6.1.5 天吊主钩无起升故障164

6.1.6 天吊主钩不动作故障165

6.1.7 天吊副钩起升只有一挡故障166

6.1.8 天吊主钩主令挡位错乱故障168

6.1.9 天吊主钩下降降不到位故障169

6.1.10 天吊起升、下降停车时溜钩故障170

6.1.11 天吊副起升机构重载有异响故障171

6.1.12 天吊主钩变频器时常出现VCF故障172

6.1.13 岸桥起升与行走机构不能正常转换故障174

6.2 行走机构175

6.2.1 龙门吊大车无法行走故障175

6.2.2 龙门吊小车电机断电滑行故障176

6.2.3 天吊行走无四挡故障178

6.2.4 天吊小车机构无动作故障179

6.2.5 天吊小车有前行无后行故障180

6.2.6 天吊大车制动接触器频繁掉电故障182

6.3 电源部分184

6.3.1 龙门吊主、副钩重量限制器故障184

6.3.2 龙门吊主、副钩无动作故障185

6.3.3 天吊电磁系统故障187

6.3.4 天吊总电源接触器吸合后不能自锁故障188

6.3.5 天吊PLC柜內控制断路器跳闸故障190

参考文献192