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绪论1

第一篇 静力学3

1 静力学基础理论3

1.1 基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束反力7

1.4 受力分析和受力图9

本章小结12

思考题13

习题13

2 平面汇交力系16

2.1 平面汇交力系的合成16

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用20

本章小结23

思考题24

习题25

3 平面力矩 平面力偶系28

3.1 平面内力对点的矩28

3.2 力偶的概念及性质29

3.3 平面力偶系的合成和平衡31

本章小结32

思考题32

习题34

4 平面一般力系36

4.1 概述36

4.2 平面一般力系向一点简化36

4.3 平面一般力系的合成结果38

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程40

4.5 物体与物体系统的平衡42

4.6 静定和静不定的概念50

本章小结51

思考题52

习题54

5 摩擦60

5.1 概述60

5.2 滑动摩擦60

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题63

5.4 滚动摩阻65

本章小结67

思考题67

习题68

6 空间力系71

6.1 空间汇交力系71

6.2 空间力偶和力偶系76

6.3 空间力矩理论78

6.4 空间力系的简化和合成80

6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用82

本章小结86

思考题88

习题88

7 重心91

7.1 概述91

7.2 重心的概念91

7.3 重心的性质及重心位置的计算92

本章小结99

思考题100

习题100

第二篇 运动学103

8 点的运动103

8.1 点的直线运动103

8.2 用矢量法研究点的曲线运动105

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动106

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动109

本章小结113

思考题114

习题114

9 刚体的基本运动116

9.1 刚体的平动116

9.2 刚体的定轴转动116

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度119

本章小结121

思考题122

习题122

10 点的合成运动124

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动124

10.2 点的速度合成定理125

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理127

本章小结128

思考题129

习题129

11 刚体的平面运动131

11.1 平面运动的概念131

11.2 平面运动的分解131

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度133

11.4 速度瞬心135

本章小结138

思考题138

习题139

第三篇 动力学142

12 动力学基本定律和质点运动微分方程142

12.1 动力学基本定律142

12.2 质点运动微分方程143

12.3 质点动力学的两类问题144

本章小结149

思考题150

习题151

13 动量定理153

13.1 质点系的质量中心（质心）153

13.2 质点和质点系的动量力的冲量154

13.3 动量定理155

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理158

本章小结160

思考题161

习题161

14 动量矩定理164

14.1 动量矩的概念164

14.2 转动惯量和平行轴定理165

14.3 动量矩定理167

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程169

本章小结171

思考题172

习题173

15 动能定理175

15.1 功的概念及其计算175

15.2 动能的概念及其计算177

15.3 动能定理及其应用179

15.4 动力学普遍定理的综合应用181

本章小结184

思考题185

习题186

16 达朗伯原理189

16.1 惯性力的概念189

16.2 质点达朗伯原理和动静法190

本章小结193

思考题194

习题194

17 虚位移原理197

17.1 虚位移、虚功和理想约束197

17.2 虚位移原理198

17.3 虚位移原理的简单应用201

本章小结204

思考题205

习题206

习题答案208