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绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学基础4

第一节 静力学的基本概念4

第二节 静力学基本公理5

第三节 约束类型和约束反力7

第四节 物体的受力分析与受力图9

思考与练习10

第二章 简单力系13

第一节 汇交力系的实例13

第二节 汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件13

第三节 汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件15

第四节 力矩20

第五节 力偶理论23

思考与练习26

第三章 一般力系31

第一节 平面一般力系向作用面内一点简化31

第二节 平面一般力系的平衡条件36

第三节 物体系统的平衡39

第四节 平面简单桁架的内力计算40

第五节 具有摩擦的平衡问题42

第六节 空间一般力系的平衡条件46

第七节 重心47

思考与练习50

第二篇 材料力学55

第四章 构件的轴向拉伸与压缩55

第一节 轴向拉伸与压缩时的外力和内力55

第二节 轴向拉伸与压缩杆件的应力56

第三节 轴向拉伸与压缩构件的变形 虎克定律61

第四节 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能64

第五节 轴向拉伸与压缩杆的强度计算69

第六节 轴向拉伸与压缩杆的超静定问题72

第七节 应力集中的概念74

第八节 拉伸与压缩连接件的强度计算75

思考与练习78

第五章 圆轴扭转83

第一节 圆轴扭转时的外力和内力83

第二节 圆轴扭转时的应力85

第三节 圆轴扭转时的强度计算88

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算90

思考与练习93

第六章 梁的弯曲95

第一节 梁弯曲变形引言95

第二节 剪力和弯矩97

第三节 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图99

第四节 弯矩、剪力与载荷集度的关系及其应用102

第五节 纯弯曲梁的正应力105

第六节 梁弯曲时的剪应力109

第七节 梁弯曲的强度计算112

第八节 梁的挠曲轴线119

第九节 梁的变形计算121

第十节 梁的刚度计算129

第十一节 变形比较法解简单超静定梁131

思考与练习134

第七章 应力状态与强度理论141

第一节 应力状态的概念141

第二节 二向应力状态分析142

第三节 三向应力状态的最大应力147

第四节 复杂应力状态下的应力-应变关系148

第五节 强度理论150

思考与练习156

第八章 组合变形杆件的强度计算160

第一节 组合变形的概念160

第二节 弯曲与拉伸或压缩的组合变形160

第三节 弯曲与扭转的组合变形164

思考与练习166

第九章 压杆稳定170

第一节 压杆稳定的概念170

第二节 细长压杆的临界压力171

第三节 压杆分类和临界应力总图174

第四节 压杆稳定的安全计算176

第五节 提高压杆稳定性的措施181

思考与练习182

第十章 疲劳与断裂简介185

第一节 疲劳的概念185

第二节 交变应力的循环特征186

第三节 材料的持久极限187

第四节 平面应变断裂韧度188

思考与练习191

第三篇 运动学192

第十一章 点的运动192

第一节 点的运动方程192

第二节 点的速度与加速度的矢量法193

第三节 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影194

第四节 点的速度与加速度在自然坐标轴上的投影198

思考与练习202

第十二章 刚体的基本运动205

第一节 刚体的平行移动205

第二节 刚体绕定轴转动206

思考与练习211

第十三章 点的合成运动214

第一节 点合成运动的概念214

第二节 点的速度合成定理215

第三节 点的加速度合成定理218

思考与练习224

第十四章 刚体的平面运动229

第一节 概述229

第二节 平面图形上各点的速度231

第三节 平面图形上各点的加速度238

思考与练习240

第四篇 动力学244

第十五章 动力学的运动微分方程244

第一节 动力学基本定律244

第二节 质点的运动微分方程245

第三节 质点系的质心运动定理——刚体平动微分方程251

第四节 刚体绕定轴转动的运动微分方程254

第五节 刚体平面运动的微分方程261

思考与练习264

第十六章 动力学普遍定理267

第一节 动量定理267

第二节 动量矩定理272

第三节 动能定理277

思考与练习288

第十七章 动静法（达朗伯原理）293

第一节 质点的达朗伯原理293

第二节 质点系的达朗伯原理295

第三节 刚体惯性力系的简化297

第四节 动力学解题方法综合应用301

思考与练习304

附录Ⅰ 平面图形的几何性质308

第一节 静矩和形心308

第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积309

第三节 平行移轴定理311

思考与练习313

附录Ⅱ 型钢表314

主要参考文献334