图书介绍

高等机构原理及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

朱莉莉，王广欣著著
出版社：上海：上海科学技术文献出版社
ISBN：9787543977310
出版时间：2018
标注页数：233页
文件大小：49MB
文件页数：241页
主题词：机构学－教材

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图书目录

第一章机构结构理论1

1 平面机构结构分类1

2 空间机构自由度计算6

3 平面机构的结构综合20

4 空间运动链结构综合概述29

第二章机构运动分析的解析法33

1 环矢量方程及机构运动的确定性33

2 运动分析的代数法35

3 运动分析的复数矢量法38

4 利用标准子程序作运动分析42

5 空间机构运动分析46

第三章导引机构综合57

1 导引机构的概述57

2 导引机构的转动极图解综合59

3 导引机构的直角坐标解析综合62

4 导引机构的复数解析综合65

5 导引机构的位移矩阵解析综合69

第四章函数机构综合78

1 概述78

2 相对极半角转动图解法综合79

3 代数方程解析法综合84

4 位移矩阵解析法综合89

5 函数机构综合95

第五章导向机构综合109

1 概述109

2 导向机构的位移矩阵综合法114

3 导向机构的封闭矢量机构综合法116

4 导向机构的函数逼近综合法117

5 导向机构综合举例121

6 导向机构的变换125

第六章平面高副机构理论基础及其设计131

1 瞬心线131

2 瞬心线机构设计136

3 共轭曲线147

4 共轭曲线机构设计148

第七章组合机构的分析与综合161

1 概述161

2 组合机构的结构分析162

3 组合机构的运动分析166

4 常用组合机构的综合170

第八章机械系统动力学187

1 机械系统动力学的研究内容和研究方法187

2 驱动装置与工作装置的机械特性188

3 等效动力学模型193

4 机械系统动力学方程式201

5 动力学方程式的求解203

6 几种常用传动装置的动力学分析223

参考文献232