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绪论1

一、机床电气自动控制的发展概况1

二、机床电力拖动自动控制的基本概念3

第一章 机床控制线路的基本环节5

1-1 电气原理图的画法及阅读方法5

1-2 鼠笼式电动机的起动控制线路6

一、直接起动控制线路6

二、降压起动控制线路6

1-3 电动机正反转控制线路8

一、电动机正反转线路8

二、正反转自动循环线路9

1-4 电动机制动控制线路10

一、能耗制动控制线路10

二、反接制动控制线路11

1-5 双速电机高低速控制线路12

1-6 电液控制13

一、电磁换向阀13

二、液压动力头控制线路14

三、半自动车床刀架纵进—横进—快退电液控制线路16

1-7 控制线路的其他基本环节16

一、点动控制16

二、连锁与互锁17

三、多点控制18

四、工作循环自动控制18

1-8 电动机的保护20

一、短路保护20

二、过载保护20

三、过电流保护20

四、零电压与欠电压保护21

五、弱磁保护22

思考与练习（一）22

第二章 机床电气控制线路的分析24

2-1 普通车床的电气控制线路24

一、CW6 163B型万能普通车床的控制线路25

二、C616普通车床的电气控制线路26

三、C650普通车床的电气控制线路27

2-2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路31

一、主电路31

二、控制电路、信号及照明电路31

2-3 X62W万能升降台铣床电气控制线路34

一、电气线路概述36

二、控制线路37

三、圆形工作台的控制39

2-4 T68卧式镗床的电气控制线路39

一、电气控制线路的特点40

二、控制线路的工作原理40

2-5 组合机床电气控制线路43

一、主电路44

二、液压回转工作台回转控制线路44

三、液压动力头控制线路48

四、DU型组合机床单机的自动工作循环的控制48

思考与练习（二）48

第三章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择51

3-1 机床电气设计的一般内容51

3-2 电动机的选择53

一、机床用电动机容量的确定53

二、电动机转速的选择54

三、电动机的结构型式55

3-3 机床继电接触器控制线路的设计55

一、控制线路的设计规律56

二、控制线路设计的一般问题57

3-4 机床常用电器的选择59

一、按钮、刀开关、组合开关、行程开关的选用59

二、自动开关60

三、交流接触器的技术数据及选择60

四、熔断器的技术数据及其选择61

五、热继电器的技术数据及其选择62

六、中间继电器的选用63

七、时间继电器的选用64

八、控制变压器的选择64

3-5 机床电气控制线路设计举例65

一、机床传动的总体方案66

二、电气控制线路的设计66

三、选择电气元件68

四、制定电气元件明细表68

五、绘制电气线路接线图68

思考与练习（三）71

第四章 直流自动调速系统72

4-1 机床的速度调节72

一、机床对调速的要求72

二、调速指标74

三、恒功率负载，恒转矩负载的速度调节75

4-2 反馈控制的基本概念78

一、减少转速降落与扩大调速范围78

二、通过反馈控制实现速度自动调整80

4-3 转速负反馈自动调速系统80

一、转速负反馈调速系统的组成及工作原理81

二、转速负反馈调速系统静特性分析82

三、静特性计算举例85

4-4 电压负反馈、电压负反馈和电流正反馈自动调速系统85

一、电压负反馈环节86

二、电压负反馈和电流正反馈调速系统86

4-5 具有电流截止负反馈的自动调速系统87

一、电流截止负反馈的作用87

二、具有电流截止负反馈的自动调速系统88

4-6 无静差自动调速系统89

一、比例（P）、比例积分（PI）调节器90

二、采用PI调节器的单闭环自动调速系统92

三、带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统94

4-7 可控硅—电动机直流调速系统举例98

一、调速系统的组成和调速原理98

二、电气线路的工作原理99

思考与练习（四）105

第五章 顺序控制器106

5-1 概述106

5-2 逻辑组合式顺序控制器107

一、旁路原理107

二、基本逻辑关系107

三、基本控制环节109

四、逻辑组合式顺序控制器组成原理111

五、逻辑组合式顺序控制器的程序编制112

5-3 步进式顺序控制器114

一、步进式顺序控制器的组成及工作原理114

二、步进式顺序控制器的程序编制117

5-4 SK2型顺序控制器119

一、SK2型顺序控制器的组成及工作原理119

二、连锁矩阵的工作原理120

三、跳选电路120

四、计数、计时电路122

思考与练习（五）122

第六章 机床的数字控制123

6-1 概述123

一、数控机床的基本工作原理123

二、数控机床的分类126

三、数控机床的发展127

6-2 插补原理及程序编制132

一、圆弧插补计算133

二、直线插补计算135

三、程序编制137

6-3 系统程序147

一、系统程序的组成147

二、系统程序子程序举例149

6-4 CWK-2A普通车床微机控制装置159

一、装置简介159

二、TP801单板微型计算机159

三、输出驱动系统160

四、步进电机162

五、零件加工程序163

附录168

参考文献186