图书介绍

工业机器人机械系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

孙炳孝，杨帅，张小红主编；郭琼副主编著
出版社：上海：上海交通大学出版社
ISBN：9787313203229
出版时间：2018
标注页数：215页
文件大小：92MB
文件页数：223页
主题词：工业机器人－机械系统

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图书目录

模块1 工业机器人机械结构基础1

1.1 常用术语1

1.2 工业机器人机械结构概述2

1.3 几种典型的工业机器人结构7

1.4 工业机器人机械设计原则及指标9

1.5 工业机器人运动学原理12

1.6 工业机器人机械传动分类17

习题20

模块2 极限配合与技术测量21

2.1 极限配合的基本术语21

2.2 极限与配合的国家标准27

2.3 形状与位置公差40

2.4 表面粗糙度59

2.5 技术测量基础67

习题76

模块3 平面机构77

3.1 平面机构运动简图及自由度77

3.2 平面连杆机构86

习题94

模块4 齿轮传动96

4.1 齿轮传动的分类及特点96

4.2 齿廓啮合基本定律98

4.3 渐开线及渐开线齿廓99

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸计算101

4.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析103

4.6 直齿圆柱齿轮强度设计105

4.7 轮系113

习题118

模块5 带传动和链传动120

5.1 带传动概述120

5.2 V带轮的结构及带传动的维护124

5.3 同步带的特点及应用126

5.4 链传动128

习题131

模块6 其他常用机构132

6.1 凸轮机构132

6.2 变速机构及换向机构137

6.3 槽轮机构及其他新型机构141

习题147

模块7 轴承、轴和联接148

7.1 轴承148

7.2 轴163

7.3 螺纹联接与螺旋传动168

7.4 键联接和销联接176

7.5 联轴器、离合器和制动器182

习题190

模块8 末端执行器191

8.1 工业机器人各关节设计191

8.2 工业机器人末端执行器的设计205

习题213

参考文献214

后记215