图书介绍

自动控制理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

霍爱清，汤楠主编著
出版社：北京：石油工业出版社
ISBN：9787502192419
出版时间：2012
标注页数：418页
文件大小：16MB
文件页数：425页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统概述1

1.1引言1

1.2闭环控制系统的原理2

1.3自动控制系统的发展简史4

1.4自动控制系统的组成和常用术语4

1.5自动控制系统的类型5

习题6

第2章数学基础与数学模型8

2.1数学基础8

2.2物理系统的微分方程描述17

2.3传递函数19

2.4方框图与信号流图30

2.5状态方程及差分方程44

2.6 MATLAB的模型建立方法47

习题53

第3章系统分析与设计基础58

3.1时域响应法基础58

3.2频域法基础78

3.3根轨迹法基础103

3.4状态空间法基础116

3.5 MATLAB在系统分析与设计基础中的应用140

习题156

第4章线性定常连续系统分析162

4.1稳定性分析162

4.2稳态误差分析188

4.3动态性能分析201

4.4能控性和能观性分析216

4.5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用223

习题238

第5章线性连续定常系统的设计249

5.1引言249

5.2控制系统的性能指标与校正方式250

5.3基本控制器253

5.4频率域设计法259

5.5根轨迹设计法272

5.6综合设计法280

5.7状态空间法设计284

5.8 MATLAB在系统设计中的应用290

习题302

第6章离散控制系统305

6.1引言305

6.2 Z变换与Z反变换315

6.3脉冲传递函数325

6.4离散系统的稳定性336

6.5离散控制系统稳态误差的计算341

6.6离散控制系统动态性能的分析344

6.7离散控制系统的设计353

6.8 MATLAB在离散系统中的应用360

习题366

第7章自动控制系统中的非线性问题370

7.1非线性控制系统的特点370

7.2非线性特性的线性化372

7.3典型本质非线性特性及其对控制系统的影响374

7.4描述函数法377

7.5相平面法386

7.6 MATLAB在非线性系统中的应用409

习题413

参考文献418