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第1章 引论1

1.1航天器的发射及发射中的优化1

1.2航天器在地心引力场中的惯性运动4

1.3航天器在轨道改变和轨道转移及轨道调整中的优化7

1.4返回中的优化，高速效应，小推力8

第2章 发射航天器的最佳轨道10

2.1引言10

2.2发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅰ）13

2.3一些有关性质的证明20

2.4发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅱ）28

2.5发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅲ）33

2.6 min（vo+Av）随ro变化的情况38

2.7指标是f =v0 +△v+A时，双曲轨道和抛物轨道等作为惯性段的排除和直接进入等41

2.8发射地球静止轨道卫星的最佳轨道（Ⅰ）44

2.9发射地球静止轨道卫星的最佳轨道（Ⅱ）49

2.10一个关于最佳发射轨道的实例51

2.11例子分析（1）60

2.12例子分析（2）64

2.13一般情况下停泊式整体最佳发射和三段式整体最佳发射及其比较66

2.14 R*与r0*的关系70

2.15特殊的停泊轨道和转移轨道及其应用72

2.16三种模型下结果的异同75

2.17本章初步总结78

第3章 返回中的优化和单冲击优化84

3.1飞船返回时一个有关轨道的优化问题84

3.2一些有关性质的证明88

3.3定向轨道之间的单冲击优化92

3.4不定向轨道之间的单冲击优化94

第4章 有关小推力轨道和高速效应100

4.1从初始椭圆轨道起飞的恒定径向、横向小推力飞船轨道100

4.2从椭圆轨道上起飞的恒定切向小推力飞行问题110

4.3洛仑兹变换的一个应用121

第5章 一些有关的问题133

5.1关于一个指标函数和u2与v02的关系133

5.2双冲击时两定向椭圆轨道间最佳转移的又一种解法134

5.3任意冲击时两定向椭圆轨道间最佳转移的又一种解法138

5.4关于文献[4]中两个不定向椭圆轨道间最佳转移一个失误的说明144

5.5本书小结146

附录 谢光选等院士对本书有关成果的意见148

参考文献154