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第一章 汇交力系1

1．矢量代数基础1

1.1．标量和矢量1

1.2．自由矢量的基本定义及运算规则3

2．静力学的基本概念8

2.1．理想刚体8

2.2．力9

2.3．力学量的单位10

2.4．力系12

2.5．静力学公理13

2.6．平行四边形法则三力平衡汇交定理15

2.7．外力和内力16

2.8．约束公理18

2.9．约束反力19

3．汇交力系22

3.1．汇交力系的合成合力22

3.2．已知力分解为分力23

3.3．汇交力系的几何平衡条件26

3.4．汇交力系的分析平衡条件29

3.5．双投影法32

第二章 两个平行力系和平面力偶理论40

1．两个平行力系40

1.1．两个平行力的合成40

1.2．反向平行力的情况42

1.3．力偶44

2．平面力偶理论45

2.1．力矩45

2.2．力偶矩47

2.3．同平面内力偶的等效定理48

2.4．平面力偶的合成和平面力偶系的平衡条件51

第三章 平面力系55

1．平面力系向已知中心简化56

1.1．引论56

1.2．“泊桑”方法及合力矢与合力矩56

1.3．平面力系简化为一个力偶58

1.4．代里农定理59

2.1．平衡方程组的三种形式61

2．平面力系的平衡条件61

2.2．平面力系的特例64

2.3．静定与静不定系统68

2.4．在同一平面内力的作用下物体系统的平衡75

第四章 平面力系摩擦和桁架84

1．摩擦力84

1.1．滑动摩擦力84

1.2．滚动摩擦力91

2.1．桁架的概念92

2．平面桁架92

2.2．节点法96

2.3．截面法（瑞特方法）100

第五章 任意力系108

1．力矩的矢量表达式及空间力偶理论108

1.1．力对点之矩的矢量表达式108

1.2．力对轴之矩109

1.3．在平行平面内力偶等效定理112

1.4．力偶矩的矢量表达式113

1.5．空间力偶合成定理114

2．任意力系向已知中心简化116

2.1．泊桑方法、合力矢和合力矩116

2.2．由于简化中心的变化引起合力矩变化，力系不改变119

2.3．力系简化为一个力偶122

2.4．力系简化为一个合力（代里农定理）122

2.5．力系对中心轴简化为偶单力组125

3．任意力系的平衡条件131

3.1．平衡条件的矢量形式和分析形式131

3.2．任意力系的特殊情况133

3.3．具有一个或两个固定点的刚体的平衡134

第六章 平行力的中心及重心148

1．平行力的中心148

1.1．平行力系简化为合力148

1.2．平行力的中心150

2．重心152

2.1．重心坐标的普遍公式152

2.2．平面图形、曲线和物体重心的确定157

2.3．平面图形及复杂形状立体的重心确定164