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第1章 机电一体化概述1

1．1机电一体化的基本概念1

1．1．1机电一体化的含义1

1．1．2机电一体化产品分类1

1．2机电一体化系统的组成及相关技术2

1．2．1机电一体化系统的组成2

1．2．2机电一体化的共性关键技术3

1．3机电一体化技术的发展4

1．3．1国内外机电一体化发展状况4

1．3．2机电一体化的发展方向5

思考题与习题5

数控机床篇6

第2章 数控机床概述6

2．1数控机床概述6

2．1．1数控机床工作原理和组成6

2．1．2数控机床种类7

2．1．3数控机床的发展趋势9

2．2计算机数控装置及其接口10

2．2．1 CNC装置的硬件结构10

2．2．2 CNC装置的软件结构12

2．2．3 CNC装置的接口技术15

2．3位置检测元件20

2．3．1旋转型检测元件及其电路20

2．3．2直线型检测元件及其电路22

2．4位置控制25

2．4．1数字比较伺服系统25

2．4．2相位比较伺服系统26

2．4．3幅值比较伺服系统27

2．5数控机床故障诊断与维修28

2．5．1数控机床的维护28

2．5．2数控机床故障维修28

思考题与习题30

第3章 数控机床应用举例32

3．1数控车床32

3．1．1数控车床编程特点32

3．1．2数控车床各部分组成及功能33

3．1．3数控车床编程要点及举例36

3．2数控铣床41

3．2．1数控铣床编程特点41

3．2．2数控铣床各部分组成及功能42

3．2．3数控铣床编程要点及举例44

3．3加工中心50

3．3．1加工中心的组成结构50

3．3．2加工中心的分类50

3．3．3立式加工中心简介52

3．3．4加工中心应用举例57

3．3．5加工中心的常见故障及处理60

思考题与习题63

办公自动化设备篇64

第4章 复印机64

4．1复印机概述64

4．1．1复印机的种类64

4．1．2散电复印机的特点64

4．2散电复印机的工作原理及过程64

4．2．1静电复印机的工作原理64

4．2．2散电复印机的工作过程66

4．3静电复印机各部分组成及功能68

4．3．1静电复印机各部分组成68

4．3．2光学系统69

4．3．3成像系统70

4．3．4定影系统73

4．3．5输纸系统73

4．3．6清洁系统75

4．4静电复印机的电气部分77

4．4．1整机控制原理77

4．4．2典型电路介绍77

4．5静电复印机的使用及维护84

4．5．1静电复印机的安装环境85

4．5．2静电复印机的操作85

4．5．3复印机的维护86

4．6复印机的维修86

4．6．1维修基本知识及方法86

4．6．2复印机常见故障的维修87

4．7复印机的发展趋势89

思考题与习题90

第5章 传真机91

5．1传真机概述91

5．1．1传真机的分类91

5．1．2传真通信的特点92

5．2传真机的基本原理与系统构成93

5．2．1传真机的基本原理93

5．2．2传真机系统构成94

5．3控制系统96

5．3．1主机控制单元96

5．3．2网络控制单元98

5．3．3步进电动机驱动单元98

5．4机械系统99

5．4．1自动进纸机构99

5．4．2记录纸出纸机构101

5．4．3操作与显示单元101

5．5传真机的使用及常见故障检修102

5．5．1传真机的使用102

5．5．2传真机常用检修方法104

5．5．3常见故障分析与排除105

5．6传真机的发展趋势107

思考题与习题108

第6章 打印机109

6．1打印机概述109

6．1．1打印机的分类109

6．1．2三种常用的打印机的主要特点109

6．1．3打印机常用指标及术语110

6．2针式打印机的基本构成和工作过程112

6．2．1针式打印机的基本构成112

6．2．2针式打印机的基本工作过程112

6．3针式打印机的机械结构112

6．3．1打印机构及打印头112

6．3．2步进电动机的结构和工作原理113

6．3．3字车机构113

6．3．4色带机构113

6．3．5走纸机构114

6．4针式打印机的电路结构114

6．4．1针式打印机的电路框图114

6．4．2主控电路114

6．4．3打印针驱动电路114

6．4．4步进电动机驱动电路——字车驱动电路和走纸驱动电路115

6．4．5传感检测电路115

6．4．6打印机接口116

6．5彩色针式打印机117

6．5．1采用减色混色法的彩色针式打印机117

6．5．2采用直接法的彩色针式打印机117

6．6打印机的使用与维修117

6．6．1打印机的使用117

6．6．2常用检修方法118

6．6．3打印机常见问题解答120

6．7喷墨打印机121

6．7．1喷墨打印机的工作原理121

6．7．2喷墨打印机的维护122

6．7．3喷墨打印机问题解答123

6．8激光打印机124

6．8．1激光打印机的基本工作原理124

6．8．2激光打印机问题解答125

6．9打印机发展趋势127

思考题与习题128

自动生产线篇129

第7章 自动装配生产线129

7．1自动生产线概述129

7．2自动装配生产线的结构129

7．2．1移置机构129

7．2．2传送机构131

7．2．3装配工作头135

7．3自动装配生产线的检测装置138

7．4自动装配生产线的故障诊断140

思考题与习题141

第8章 全自动SMT表面贴装生产线142

8．1表面组装技术（SMT）概述142

8．1．1表面组装技术的组成142

8．1．2表面组装技术的特点142

8．1．3表面组装技术（SMT）与传统通孔插装技术（THT）比较143

8．1．4表面组装元件144

8．1．5表面组装半导体器件148

8．1．6表面粘装分类149

8．1．7全自动表面贴装生产线149

8．2丝网印刷机151

8．2．1丝网印刷机的工作原理151

8．2．2丝网印刷机的基本结构和功能151

8．3贴装机152

8．3．1贴装机的类型152

8．3．2贴装机的基本结构和功能152

8．4焊接技术和设备155

8．4．1再流焊接技术的特点155

8．4．2再流焊接的加热方法155

8．4．3激光再流焊接技术156

8．4．4激光再流焊接系统156

8．5清除技术和设备157

8．5．1污染物的清洗机理158

8．5．2清洗系统和设备158

8．5．3水清洗工艺和设备159

8．6表面组装组件的检测161

8．6．1组件故障和测试类型161

8．6．2组件的外观检测技术和设备161

8．6．3接触式检测162

思考题与习题164

家电电器篇165

第9章 全自动洗衣机165

9．1洗衣机概述165

9．1．1洗衣机的类型165

9．1．2洗衣机的规格型号166

9．2全自动洗衣机的组成和工作原理167

9．2．1全自动洗衣机的组成167

9．2．2全自动洗衣机的工作原理167

9．3全自动洗衣机的机械系统167

9．3．1洗涤系统167

9．3．2减速离合器169

9．3．3箱体和支承系统171

9．4全自动洗衣机的控制系统及电器线路171

9．4．1给/排水系统171

9．4．2程序控制器174

9．4．3安全开关179

9．5主要零部件拆装步骤180

9．6全自动洗衣机常见故障与维修183

9．7全自动洗衣机的发展趋势185

思考题与习题185

第10章 微波炉187

10．1微波炉概述187

10．1．1微波炉的分类187

10．1．2微波炉的规格型号187

10．2微波加热机理及微波炉的工作原理188

10．2．1微波加热机理188

10．2．2微波炉的工作原理189

10．3微波炉的结构及主要部件191

10．3．1微波炉的机械结构191

10．3．2微波炉的主要部件193

10．4微波炉主要部件的拆装步骤198

10．5微波炉的常见故障及检修200

10．5．1微波炉的维修注意事项200

10．5．2微波炉常见故障的分析方法201

10．5．3微波炉主要部件的检查203

10．6微波炉的发展趋势204

思考题与习题205

第11章 电冰箱206

11．1电冰箱概述206

11．1．1电冰箱的分类206

11．1．2电冰箱铭牌符号含义206

11．2电冰箱的组成207

11．3制冷系统208

11．3．1制冷系统循环过程209

11．3．2制冷系统主要部件210

11．4电气系统216

11．4．1电气系统主要部件216

11．4．2电冰箱的电路图220

11．5电冰箱常见故障及维修222

11．5．1电冰箱的维修步骤及注意事项222

11．5．2电冰箱电气系统常见故障的检修223

11．5．3电冰箱制冷系统常见故障的检修226

11．6电冰箱的发展趋势228

思考题与习题229

参考文献230