理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一篇 静力学9

第1章 静力学基本概念及基本原理9

1.1 力的概念9

1.2 静力学公理10

1.3 力的分解与力的投影13

1.4 力矩16

1.5 力偶及力偶矩24

第2章 物体的受力分析31

2.1 约束和约束力31

2.2 物体的受力分析和受力图38

第3章 平面力系51

3.1 平面汇交力系51

3.2 平面力偶系58

3.3 平面任意力系61

3.4 平面平行力系68

第4章 物体系的平衡78

4.1 静定和静不定问题78

4.2 平面物体系平衡问题80

4.3 平面简单桁架的内力计算85

第5章 空间力系99

5.1 空间简单力系99

5.2 空间任意力系104

5.3 重心110

第6章 摩擦127

6.1 滑动摩擦127

6.2 摩擦角与自锁现象129

6.3 滚动摩阻137

第二篇 运动学151

第7章 点的运动学151

7.1 矢径法151

7.2 直角坐标法152

7.3 自然法155

第8章 点的合成运动168

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动168

8.2 点的速度合成定理171

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理175

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理-科氏加速度178

第9章 刚体的简单运动192

9.1 刚体的平行移动192

9.2 刚体绕定轴的转动194

9.3 转动刚体内各点的速度和加速度195

9.4 轮系的传动比199

9.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度202

第10章 刚体的平面运动211

10.1 刚体平面运动概述与运动分解211

10.2 平面图形上各点的速度分析213

10.3 用基点法求平面图形内各点的加速度223

10.4 运动学综合应用举例226

第三篇 动力学245

第11章 质点动力学245

11.1 动力学基本定律245

11.2 质点运动微分方程246

第12章 动量定理258

12.1 动量和冲量258

12.2 动量定理260

12.3 质点系动量守恒定律262

12.4 质心运动定理266

第13章 动量矩定理276

13.1 动量矩的计算276

13.2 动量矩定理278

13.3 刚体对转轴的转动惯量284

13.4 刚体定轴转动微分方程289

13.5 刚体平面运动微分方程292

第14章 动能定理308

14.1 功308

14.2 动能的计算313

14.3 动能定理317

14.4 功率、功率方程、机械效率324

14.5 机械能守恒定律327

14.6 动力学普遍定理的综合应用330

第15章 达朗贝尔原理（动静法）341

15.1 达朗贝尔原理341

15.2 惯性力系的简化345

15.3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力353

第16章 虚位移原理（静动法）363

16.1 约束·自由度和广义坐标363

16.2 虚位移与理想约束366

16.3 虚位移原理369

第17章 机械振动基础382

17.1 单自由度系统的自由振动383

17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动393

17.3 单自由度系统的受迫振动398

17.4 隔振406

17.5 两个自由度系统自由振动410

附录 主要符号表421

参考文献423