图书介绍

控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

高铁红，曲云霞主编著
出版社：北京：中国计量出版社
ISBN：9787502630553
出版时间：2010
标注页数：213页
文件大小：9MB
文件页数：221页
主题词：管理会计－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章绪论1

第一节概述1

第二节控制系统的基本概念3

第三节控制系统的基本类型9

第四节对控制系统的基本要求10

第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统12

习题13

第二章控制系统的数学模型15

第一节数学模型概述15

第二节物理系统的微分方程16

第三节传递函数及典型环节传递函数24

第四节控制系统的方框图及其等效变换32

第五节反馈控制系统的传递函数37

第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统42

第七节利用MATLAB绘制零-极点分布图45

习题45

第三章频率特性48

第一节概述48

第二节幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图50

第三节对数频率特性图——波德（Bode）图57

第四节频率特性的实验测定法66

第五节系统的闭环频率特性简介69

第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统73

第七节利用MATLAB绘制频率特性图74

习题78

第四章控制系统的稳定性分析80

第一节概述80

第二节代数稳定性判据82

第三节奈奎斯特频率稳定性判据89

第四节对数频率稳定性判据93

第五节控制系统的相对稳定性96

第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统101

第七节利用MATLAB分析系统稳定性102

习题105

第五章控制系统的时间响应及稳态误差分析107

第一节概述107

第二节一阶系统的时间响应109

第三节二阶系统的时间响应111

第四节二阶系统的性能指标分析114

第五节高阶系统的时间响应121

第六节稳态误差123

第七节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统129

第八节利用MATLAB分析控制系统的特点及性能133

习题137

第六章控制系统的根轨迹分析138

第一节概述138

第二节根轨迹绘制的基本法则140

第三节控制系统的根轨迹分析145

第四节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统146

第五节利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制147

习题148

第七章控制系统的综合与校正150

第一节概述150

第二节常用校正装置及其特性151

第三节控制系统串联校正举例159

第四节并联校正165

第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统167

第六节利用MATLAB进行控制系统设计170

习题172

第八章离散控制系统分析与校正173

第一节概述173

第二节采样过程与采样定理174

第三节 Z变换和Z反变换179

第四节离散控制系统的数学模型183

第五节离散控制系统的性能分析189

第六节离散控制系统的设计与校正195

第七节利用MATLAB设计计算机控制系统201

习题202

附录拉普拉斯变换与反变换205

参考文献213