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目录2

第三篇 动力学2

第十四章 动力学基本定律和质点运动微分方程2

§14-1 动力学基本定律2

§14-2 力学单位制5

§14-3 质点运动微分方程8

§14-4 质点动力学的两类问题10

习题22

§15-1 动力学普遍定理概述29

第十五章 动量定理29

§15-2 动量和冲量31

§15-3 动量定理34

§15-4 流体定常流动的动压力40

§15-5 质心运动定理44

§15-6 变质量质点的运动微分方程49

习题55

第十六章 动量矩定理64

§16-1 动量矩64

§16-2 动量矩定理67

§16-3 刚体的转动惯量平行移轴定理76

§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程83

§16-5 质点系相对于质心的动量矩定理90

§16-6 刚体平面运动微分方程94

§16-7 陀螺的近似理论101

习题110

第十七章 动能定理122

§17-1 力的功122

§17-2 动能定理130

§17-3 柯尼希定理138

§17-4 刚体的动能140

§17-5 势力场、势能、机械能守恒定律148

§17-6 功率、功率方程、机械效率157

§17-7 动力学普遍定理的综合应用161

习题165

第十八章 碰撞179

§18-1 碰撞现象及其基本特征179

§18-2 恢复系数质点对固定面的碰撞182

§18-3 碰撞时的动力学基本定理184

§18-4 两物体的对心碰撞186

§18-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心196

§18-6 刚体的偏心碰撞199

习题206

第十九章 达朗伯原理212

§19-1 质点的达朗伯原理惯性力212

§19-2 质点系的达朗伯原理217

§19-3 刚体运动时惯性力系的简化218

§19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力230

§19-5 转子的静平衡和动平衡概念238

习题240

§20-1 问题的提出250

第二十章 虚位移原理250

§20-2 系统的约束及其分类251

§20-3 虚位移的概念和计算254

§20-4 理想约束258

§20-5 虚位移原理259

§20-6 自由度广义坐标广义虚位移266

§20-7 以广义坐标表示的系统的平衡条件269

§20-8 系统在有势力作用下平衡稳定性的判据273

习题274

§21-1 动力学普遍方程281

第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程281

§21-2 拉格朗日方程283

§21-3 系统动能的广义坐标表示式290

§21-4 能量积分与循环积分297

习题299

第二十二章 单自由度系统的振动305

§22-1 概述305

§22-2 单自由度系统的自由振动307

§22-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动322

§22-4 单自由度系统的受迫振动328

§22-5 阻尼对受迫振动的影响333

习题344

第二十三章 质点的相对运动352

§23-1 质点相对运动的动力学基本方程352

§23-2 质点相对运动基本方程的应用356

§23-3 自由落体的偏东现象363

习题366

附录一力学单位表371

附录二习题答案373