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第一章 自动控制原理概论1

1．1 概述1

1．2 系统数学模型与传递函数8

1．3 典型环节与反馈控制18

思考题与习题24

第二章 自动控制系统的分析与校正28

2．1 系统时域分析28

2．2 自动控制系统的稳定性分析38

2．3 系统的频域分析46

2．4 自动控制系统的频域校正57

2．5 MATLAB和SIMULINK应用简介67

思考题与习题69

第三章 闭环直流调速系统73

3．1 直流调速系统概论73

3．2 直流调速系统中典型环节的传递函数87

3．3 单闭环调速系统分析94

3．4 转速、电流双闭环调速系统分析109

3．5 转速、电流双闭环系统调节器的工程设计114

思考题与习题131

第四章 可逆直流调速系统133

4．1 可逆直流调速系统的实现方法133

4．2 可逆直流调速系统的环流分析136

4．3 有环流可逆直流调速系统137

4．4 无环流可逆直流调速系统140

思考题与习题149

第五章 直流脉宽调速系统151

5．1 脉宽调制变换器151

5．2 脉宽调速系统的开环机械特性158

5．3 脉宽调速系统的控制电路159

5．4 直流脉宽调速系统的特殊问题164

思考题与习题166

第六章 位置随动系统167

6．1 位置控制原理167

6．2 位置随动系统检测元件174

6．3 位置随动系统分析与设计178

思考题与习题183

第七章 交流调压调速系统和串级调速184

7．1 交流调速的基本原理184

7．2 交流调压调速系统186

7．3 串级调速系统191

思考题与习题200

第八章 异步电动机变压变频调速系统201

8．1 变频调速的基本控制方式201

8．2 异步电动机变频调速的机械特性203

8．3 转速开环变频调速系统204

8．4 转差频率控制的转速闭环调速系统213

8．5 异步电动机矢量变换控制系统218

8．6 异步电动机的直接转矩控制230

思考题与习题236

第九章 变频器应用技术237

9．1 变频器装置的分类及主要功能237

9．2 变频器的选择242

9．3 电动机容量的选择246

9．4 电缆的选择246

9．5 变频器与PLC及上位机的连接247

9．6 变频器的安装、调试及使用253

思考题与习题257

第十章 全数字化交直流调速控制系统258

10．1 概述258

10．2 全数字化直流调速系统264

10．3 微机控制的交流调速系统275

思考题与习题278

附录 常用符号表279

参考文献284