图书介绍

工业机械手与智能视觉系统应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

吕景泉主编；蒋正炎，陈永平，汤晓华副主编；瞿彩萍，王一凡，黄华圣参编著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：9787113189266
出版时间：2014
标注页数：186页
文件大小：33MB
文件页数：197页
主题词：工业机械手－职业教育－教材；智能系统－工业视觉系统－职业教育－教材

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图书目录

第○篇项目引导——教学设计1

一、指导思想1

二、教学建议2

三、五个重点3

第一篇项目开篇——工业机械手与智能视觉系统简介5

一、工业机器人“入侵”5

二、工业机器人全自动化的“超级工厂”6

三、工业机械手“摆擂”的全国职业院校技能大赛8

四、工业机械手“打擂”的任务12

第二篇项目备战——工业机械手与智能视觉系统的核心技术13

任务一认识工业机械手13

子任务一了解工业机械手的分类与应用14

子任务二了解工业机械手的组成与结构18

子任务三了解三菱机械手控制器25

子任务四了解三菱机械手示教单元34

子任务五了解机械手抓手39

任务二认识传感器44

任务三认识智能视觉系统50

任务四认识射频识别（RFID）55

任务五认识交直流调速59

任务六认识PLC64

任务七认识工业现场总线68

第三篇项目演练——工业机械手与智能视觉系统的单元调试70

任务一工业机械手调试70

子任务一工业机械手迎宾71

子任务二工业机械手工装更换74

子任务三工业机械手装配加盖80

子任务四工件组合体入库87

子任务五工件组合体出库92

任务二智能视觉系统调试94

子任务一工件颜色识别94

子任务二工件编号识别98

子任务三工件高度识别100

子任务四智能视觉表达式及输出结果103

任务三 RFID读写调试105

子任务一认识西门子RF260R105

子任务二使用RFID软件进行电子标签的读写107

任务四传送带调试109

子任务一环形传送带调试109

子任务二直线传送带调试116

第四篇项目实战——工业机械手与智能视觉系统的安装调试122

任务一工业机械手设备安装122

子任务一工业机械手本体安装122

子任务二工业机械手器件安装124

任务二工业机械手设置与编程129

子任务一工业机械手工作过程分析129

子任务二工业机械手夹盒中的翻转功能130

子任务三工业机械手工件旋转功能131

任务三智能视觉系统安装调试133

子任务一智能视觉系统的安装133

子任务二智能视觉系统通信设置134

子任务三工件视觉检测136

任务四 PLC主控程序设计139

子任务一控制系统的电气安装与接线140

子任务二 RFID数据传输通信设置与编程146

子任务三 PLC主控程序设计与调试147

任务五以太网的组网与编程实现155

子任务一以太网网络参数设置155

子任务二以太网数据通信的编程实现158

任务六系统整体运行调试与维护163

第五篇项目拓展——工业机器人漫游169

一、国内外知名品牌工业机器人169

二、多机器人协同工作176

三、国内外其他品牌智能视觉系统介绍178

四、典型RFID应用系统180

五、云制造、智能制造184