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绪论1

第一编 静力学4

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束反力6

1.4 物体的受力分析和受力图9

习题12

第2章 平面力系15

2.1 平面汇交力系15

2.2 平面力对点之矩的概念与计算18

2.3 平面力偶系19

2.4 平面任意力系的简化22

2.5 平面任意力系的平衡条件25

2.6 物体系统的平衡·静定和静不定问题的概念27

习题30

第3章 摩擦37

3.1 摩擦的概念37

3.2 考虑摩擦时的平衡问题40

习题43

第4章 空间力系46

4.1 空间汇交力系46

4.2 力对点的矩和力对轴的矩47

4.3 空间力偶理论50

4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩51

4.5 空间任意力系的平衡条件54

4.6 平行力系的中心与物体的重心55

习题58

第二编 运动学63

第5章 点的运动学63

5.1 点的运动方程63

5.2 点的速度和加速度的矢量表示法64

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法66

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法67

习题70

第6章 刚体的基本运动74

6.1 刚体的平行移动74

6.2 刚体的定轴转动75

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度76

6.4 定轴轮系的传动比79

习题81

第7章 点的合成运动84

7.1 点的合成运动的基本概念84

7.2 点的速度合成定理86

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理89

习题91

第8章 刚体的平面运动96

8.1 刚体平面运动的概念与运动分解96

8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度98

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度100

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度103

8.5 运动学综合应用105

习题106

第三编 动力学113

第9章 动力学基本定律113

9.1 动力学基本定律113

9.2 质点运动的微分方程114

习题118

第10章 动量定理121

10.1 质点的动量定理121

10.2 质点系的动量定理124

10.3 质心运动定理127

习题130

第11章 动量矩定理134

11.1 质点的动量矩定理134

11.2 质点系的动量矩定理136

11.3 刚体绕定轴的转动微分方程140

11.4 刚体对轴的转动惯量142

习题147

第12章 动能定理152

12.1 力的功152

12.2 质点的动能定理156

12.3 质点系的动能定理157

12.4 功率 功率方程 机械效率161

12.5 动力学普遍定理的综合应用162

习题165

第13章 达朗贝尔原理（动静法）171

13.1 惯性力的概念171

13.2 达朗贝尔原理172

13.3 刚体惯性力系的简化174

13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力179

习题180

参考文献184