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第一章 绪论1

1-1 液压传动的工作原理及特性1

1-2 液压传动系统的组成2

1-3 液压传动的优缺点7

1-4 液压传动用的工作介质（工作油液）8

一 油液的主要物理性质8

二 液压传动系统对工作油液的要求14

三 常用工作油液的基本类型15

四 液压传动系统用油液的选择16

第二章 液压泵18

2-1 概述18

一 液压泵的基本工作原理和分类18

二 液压泵的吸油高度和“气穴”18

三 液压泵的基本性能参数20

2-2 齿轮泵23

一 齿轮泵的基本组成和工作原理23

二 齿轮泵的流量和流量脉动24

三 齿轮泵的困油现象及其消除方法26

四 泄漏27

五 径向力不平衡问题27

六 外啮含齿轮泵的典型结构——YBC型齿轮泵29

七 转子泵30

2-3 叶片泵31

一 单作用叶片泵31

二 双作用叶片泵36

2-4 径向柱塞泵40

一 配流阀配流的径向柱塞泵41

二 配流轴配流的径向柱塞泵44

2-5 轴向柱塞泵48

一 直轴式轴向柱塞泵（斜盘泵）48

二 斜轴式轴向柱塞泵（摆缸泵）62

第三章 液压马达67

3-1 概述67

一 液压马达的特点67

二 液压马达的分类67

三 液压马达的基本性能参数67

3-2 高速液压马达70

一 齿轮液压马达70

二 双作用叶片马达72

三 轴向柱塞马达73

3-3 曲轴连杆式液压马达和静压平衡式液压马达76

一 曲轴连杆式液压马达76

二 静压平衡式液压马达79

3-4 内曲线径向柱塞式液压马达83

一 内曲线液压马的工作原理83

二 内曲线液压马的基本技术参数计算84

三 内曲线液压马达的传力方式87

四 内曲线液压马达的典型结构89

五 内曲线液压马达的导轨曲线类型和柱塞运动学92

六 柱塞滚轮组径向受力分析与马达背压的确定101

第四章 液压缸104

4-1 液压缸的分类与参数计算104

4-2 液压缸的结构108

一 液压缸的典型结构108

二 推力液压缸主要零件的结构111

4-3 液压缸的设计116

一 设计依据和设计步骤116

二 确定基本参数116

三 强度和稳定性计算118

四 缓冲装置设计125

第五章 液压控制阀127

5-1 液压控制阀的功用和分类127

5-2 方向控制阀128

一 单向阀128

二 换向阀131

5-3 压力控制阀148

一 溢流阀148

二 减压阀154

三 顺序阀158

四 压力继电器161

5-4 流量控制阀162

一 节流阀162

二 调速阀的工作原理166

三 溢流节流阀（溢流调速阀）的工作原理168

四 同步阀170

五 流量阀应用回路举例172

5-5 电液比例控制阀简介173

一 电液比例压力阀173

二 电液比例流量阀174

三 电液比例阀的主要优点175

第六章 液压辅助元件176

6-1 蓄能器176

一 蓄能器的功用和类型176

二 蓄能器的应用回路举例177

6-2 滤油器178

一 滤油器的类型178

二 滤油器在液压系统中的安装位置181

6-3 油管和管接头183

一 油管的材料与分类183

二 油管通径与壁厚的选择183

三 管接头185

6-4 油箱188

6-5 冷却器190

一 冷却器的作用及类型190

二 冷却器的常用回路举例191

6-6 密封装置192

一 密封装置的作用与基本要求192

二 密封装置的类型193

三 接触密封的摩擦阻力198

第七章 液压传动系统201

7-1 液压系统分类及主回路201

一 开式系统201

二 闭式系统202

7-2 节流调速202

一 进油节流调速203

二 回油节流调速205

三 旁路节流调速206

7-3 容积调速208

一 变量泵——定量马达调速系统209

二 定量泵——变量马达调速系统210

三 变量泵——变量马达调速系统212

7-4 液压系统的基本回路212

一 速度控制回路212

二 压力控制回路214

三 方向控制回路217

四 “反链敲缸”保护回路218

7-5 液压伺服系统的基本概念219

一 液压伺服系统的工作原理129

二 液压伺服系统的组成与分类220

三 液压伺服系统举例222

7-6 典型液压系统225

一 DY-150（100）型采煤机牵引部液压系统225

二 AM-500型采煤机牵引部液压系统226

三 液压支架的液压系统229

四 AM-50型掘进机的液压系统230

7-7 液压系统设计计算简介231

一 明确设计依据进行工况分析232

二 拟定液压系统原理图232

三 液压系统的基本计算235

四 液压系统验算237

五 绘制正式图纸并编制技术文件243