图书介绍

机器人技术手册2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

日本机器人学会编；宗光华，刘海波，程君实等译著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030046358
出版时间：1996
标注页数：777页
文件大小：90MB
文件页数：790页
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图书目录

目录3

第一篇基础理论3

第一章机器人概述3

第二章数学基础14

第三章力学基础24

第四章控制基础34

第五章人工智能46

第二篇元器件57

第一章传感器57

第二章驱动器105

第三章机构140

第四章材料155

第三篇控制技术173

第一章机器人的结构和部件173

第二章臂机构和控制175

第三章手部机构和控制275

第四章移动机器人机构和控制298

第五章基于传感器的控制361

第四篇信息识别379

第一章视觉识别379

第二章语音合成与识别408

第三章触觉识别431

第四章用于机器人的人工智能442

第五篇系统485

第一章机器人系统485

第二章机器人控制系统497

第三章机器人编程504

第四章机器人仿真515

第五章操纵型机器人548

第六章机器人通信系统569

第七章机器人动力源584

第八章机器人的可靠性、安全性和维修保养596

第一章机器人在制造业中的应用617

第六篇应用617

第二章机器人在非制造业中的应用656

第三章机器人在极限环境作业中的应用688

第四章机器人技术教育711

第七篇资料727

一、工业机器人名词术语JIS标准727

二、工业机器人图形符号JIS标准739

三、工业机器人安全规则741

四、ISO机器人名词术语的技术报告744

五、人体关节的可动范围750

六、人体上、下肢骨骼与肌肉的名称758

索引761